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V2X OBU与RSU系统集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=V2X技术愿景 · OBU与RSU定义 · 系统集成工程的学习目标与整体知识框架
课程导入V2X
02
V2X通信基础
目标=DSRC与C-V2X技术对比 · PC5与Uu接口 · 频谱划分
V2X通信基础
03
OBU硬件架构
目标=主控芯片 · 射频前端 · GNSS模块
OBU硬件架构
04
RSU硬件架构
目标=路侧计算单元 · 多模通信模块 · 天线系统
RSU硬件架构
05
V2X软件协议栈
目标=物理层 · MAC层 · RLC/PDCP
V2X软件协议栈
06
消息与数据格式
目标=SAE J2735 · ETSI ITS-G5 · 中国CSAE标准
消息数据格式
07
OBU软件系统
目标=嵌入式Linux/QNX · V2X协议栈移植 · 应用开发框架
OBU软件系统
08
RSU软件系统
目标=边缘计算平台 · 消息分发中间件 · 交通信号对接
RSU软件系统
09
系统集成总体设计
目标=需求分析 · 架构设计 · 接口定义
系统集成总体设计目标=需求分析
10
OBU集成与调试
目标=硬件装配 · 天线布局 · GNSS定位校准
OBU集成
11
RSU集成与调试
目标=路侧安装规范 · 天线覆盖优化 · 回传网络配置
RSU集成
12
V2X安全机制
目标=PKI体系 · 证书管理 · 安全凭证
V2X安全机制
13
时间同步与定位
目标=GNSS/北斗授时 · PTP与 · 时间同步精度对V2X应用的影响与校准…
时间同步定位
14
网络与回传集成
目标=光纤/5G回传 · 边缘云协同 · MEC部署
网络回传集成
15
典型场景集成案例
目标=前向碰撞预警 · 交叉路口碰撞预警 · 盲区预警
典型场景集成案例目标=前向碰撞预…
16
车路协同应用集成
目标=弱势交通参与者保护 · 紧急车辆优先 · 协同式自适应巡航的OBU-RSU协同…
车路协同应用集成目标=弱势交通参
17
测试与验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 外场测试
测试验证方法
18
测试工具与平台
目标=V2X测试仪 · 信道模拟器 · GNSS模拟器
测试工具平台
19
性能评估指标
目标=时延 · 丢包率 · 通信距离
性能评估指标目标=时延
20
常见故障与排查
目标=通信中断 · 定位漂移 · 消息解析错误
常见故障排查
21
工程部署与运维
目标=站点规划 · 设备安装 · 参数配置
工程部署运维
22
法规与标准体系
目标=中国V2X标准体系 · 3GPP · ISO
法规标准体系
23
项目实战一
目标=OBU与RSU点对点通信集成 · 完成硬件连接 · 协议配置
项目实战一OBU
24
项目实战二
目标=交叉路口碰撞预警系统集成 · 完成RSU部署 · OBU配置
项目实战二目标=交叉路口碰…
25
项目实战三
目标=车路协同绿波引导系统集成 · 完成数据采集 · 边缘计算
项目实战三目标=车路协同绿…
26
项目实战四
目标=V2X安全证书系统集成 · 完成PKI对接 · 证书申请
项目实战四V2X
27
综合提升一
目标=大规模路侧部署的组网 · 干扰协调 · 容量规划与运维自动化方案设计
综合提升一目标=大规模路侧…
28
综合提升二
目标=V2X与自动驾驶融合 · OBU/RSU与ADAS域控制器 · 高精地图
综合提升二V2X
29
综合提升三
目标=系统集成项目管理 · 需求跟踪 · 风险管理
综合提升三目标=系统集成项…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · V2X演进趋势
课程总结目标=知识体系回…