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V2X协同预警与安全应用工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=V2X协同预警与安全应用工程的… · 核心概念 · 整体知识框架与产业价值
课程导入V2X
02
V2X基础概念
目标=车联网 · V2V · V2I
V2X基础概念
03
系统架构与标准体系
目标=V2X整体架构 · DSRC与C-V2X技术路线 · 3GPP与IEEE标准
系统架构标准体系
04
通信技术原理
目标=PC5直连通信 · Uu蜂窝通信 · LTE-V2X与NR-V2X
通信技术原理PC5
05
车载终端与路侧设备
目标=OBU · RSU · 车载传感器
车载终端路侧设备
06
高精度定位与时间同步
目标=GNSS · RTK · 惯导融合
高精度定位时间同步
07
协同预警核心原理
目标=BSM · CAM · DENM
协同预警核心原理BSM
08
安全应用场景分类
目标=前向碰撞预警 · 交叉路口碰撞预警 · 盲区预警
安全应用场景分类目标=前向碰撞预…
09
协同预警算法基础
目标=碰撞检测模型 · 轨迹预测 · TTC计算
协同预警算法基础目标=碰撞检测模…
10
感知融合与协同感知
目标=单车感知 · 路侧感知 · 多源数据融合
感知融合协同感知
11
通信性能与可靠性
目标=时延 · 丢包率 · 通信距离
通信性能可靠性
12
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF · V2X安全应用的功能安全分析与设计原…
功能安全预期功能安全
13
信息安全与隐私保护
目标=PKI体系 · 假名机制 · 消息认证
信息安全隐私保护
14
测试与验证方法
目标=仿真测试 · 封闭场地测试 · 开放道路测试
测试验证方法
15
典型测试工具链
目标=CarMaker · PreScan · VTD
典型测试工具链CarMaker
16
案例实战一
目标=前向碰撞预警系统设计与实现 · 包括场景定义 · 消息交互
案例实战一目标=前向碰撞预…
17
案例实战二
目标=交叉路口协同预警系统 · 包括MAP与SPaT应用 · 路侧感知融合与预警策略
案例实战二目标=交叉路口协…
18
案例实战三
目标=弱势交通参与者保护 · 包括V2P通信 · 行人检测
案例实战三目标=弱势交通参
19
案例实战四
目标=高速公路合流区协同预警 · 包括车路协同 · 匝道控制
案例实战四目标=高速公路合…
20
案例实战五
目标=紧急车辆优先通行与协同预警 · 包括优先请求 · 信号控制
案例实战五目标=紧急车辆优…
21
常见问题与故障排查
目标=通信中断 · 定位漂移 · 消息丢失
常见问题故障排查
22
工程部署与运维
目标=路侧设备部署 · 网络规划 · 供电与防雷
工程部署运维
23
数据管理与云平台
目标=数据采集 · 存储 · 处理
数据管理云平台
24
标准符合性与认证
目标=入网测试 · 一致性测试 · 互操作测试
标准符合性认证
25
项目流程与工程管理
目标=需求分析 · 系统设计 · 开发集成
项目流程工程管理
26
综合提升一
目标=多场景协同预警系统架构设计 · 涵盖通信 · 感知
综合提升一目标=多场景协同…
27
综合提升二
目标=大规模V2X部署的挑战与优化 · 包括高密度 · 高移动性
综合提升二V2X
28
综合提升三
目标=AI与V2X融合应用 · 包括机器学习用于轨迹预测 · 异常检测
综合提升三AI
29
综合提升四
目标=面向自动驾驶的V2X安全应用 · 包括协同决策 · 群体智能
综合提升四V2X
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程实践要点 · 产业趋势
课程总结目标=知识体系回…