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智能汽车与新能源汽车工程
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093-C-V2X车路协同与V2X通信工程
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《V2X消息集与应用层协议工程》
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本课程属于:093-C-V2X车路协同与V2X通信工程
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V2X消息集与应用层协议工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=V2X通信的演进背景 · 车联网产业趋势 · 消息集与应用层协议工程的学习目标与整…
课程导入
V2X
02
V2X基础概念
目标=V2V · V2I · V2P
V2X
基础概念
03
标准化体系概览
目标=ISO · ETSI · SAE
标准化体系概览
ISO
04
应用层协议基础
目标=OSI与TCP/IP模型中的V… · 应用层与设施层 · 网络层
应用层协议基础
OSI
05
消息集设计原则
目标=消息的语义 · 语法与编码规则 · 可扩展性
消息集设计原则
目标=消息的语义
06
CAM协作感知消息
目标=CAM消息结构 · 字段定义 · 生成规则
CAM
协作感知消息
07
DENM分散环境通知消息
目标=DENM事件类型 · 因果链 · 区域与时间有效性
DENM
分散环境通知消息
08
BSM基本安全消息
目标=SAE J2735 BSM消息… · Part I与Part II字段 · 安全扩展
BSM
基本安全消息
09
SPaT与MAP消息
目标=信号相位与时间消息 · 地图数据消息的结构 · 交叉路口场景下的信号灯状态广播与车道…
SPaT
MAP
10
其他关键消息集
目标=RSM路侧安全消息 · PSM个人安全消息 · IVIM基础设施信息消息
其他关键消息集
RSM
11
ASN.1与消息编码
目标=ASN.1语法基础 · UPER编码规则 · 消息编解码流程
ASN.1
消息编码
12
应用层协议设计
目标=消息触发机制 · 广播与组播策略 · 拥塞控制
应用层协议设计
目标=消息触发机…
13
安全与隐私机制
目标=PKI体系 · 数字证书 · 假名管理
安全
隐私机制
14
消息集测试与验证
目标=一致性测试 · 互操作性测试 · 场景仿真测试
消息集测试
验证
15
开发环境与工具链
目标=V2X开发平台 · 仿真工具 · 协议栈实现
开发环境
工具链
16
案例实战一
目标=基于CAM的车辆协同感知系统设… · 包括消息生成 · 发送
案例实战一
CAM
17
案例实战二
目标=基于DENM的紧急事件预警应用… · 涵盖事件检测 · 消息编码
案例实战二
DENM
18
案例实战三
目标=基于SPaT与MAP的智能交叉… · 实现信号灯状态推送 · 车速引导与闯红灯预警
案例实战三
SPaT
19
案例实战四
目标=V2X消息集在高速公路场景的综… · 包括合流预警 · 碰撞避免与队列行驶消息交互
案例实战四
V2X
20
常见问题与排错
目标=消息编解码错误 · 互操作失败 · 通信距离与丢包
常见问题
排错
21
性能优化与调优
目标=消息频率与信道负载平衡 · 编码效率优化 · 延迟与可靠性权衡
性能优化
调优
22
法规与政策合规
目标=各国V2X频谱分配 · 安全认证要求 · 数据隐私法规
法规
政策合规
23
前沿技术演进
目标=5G NR-V2X · LTE-V2X演进 · 边缘计算与V2X融合
前沿技术演进
NR-V2X
24
项目综合实战
目标=从需求分析 · 消息集选型 · 协议设计
项目综合实战
目标=从需求分析
25
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 核心能力自评 · 进阶学习路径
课程总结
提升
26
消息集互操作与映射
目标=不同标准消息集之间的语义映射 · 跨区域互操作方案 · 网关设计与转换规则
消息集互操作
映射
27
应用层协议状态管理
目标=会话管理 · 连接建立与释放 · 异常恢复
应用层协议状态管…
目标=会话管理
28
数据模型与序列化
目标=V2X数据模型设计 · JSON与二进制编码对比 · 序列化框架选型与性能评估
数据模型
序列化
29
仿真与数字孪生
目标=V2X消息集在交通仿真平台中的… · 数字孪生场景构建 · 大规模仿真与结果分析方法
仿真
数字孪生
30
综合能力考核
目标=结合真实场景设计V2X消息集与… · 完成需求分析 · 协议设计
综合能力考核
V2X
所属VIP或分类
同VIP:C-V2X车路协同通信工程
同VIP:V2X-OBU与RSU系统集成工程
同VIP:V2X低时延通信与可靠性工程