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智能汽车与新能源汽车工程
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093-C-V2X车路协同与V2X通信工程
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《车路协同信号灯与路侧感知工程》
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本课程属于:093-C-V2X车路协同与V2X通信工程
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车路协同信号灯与路侧感知工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车路协同信号灯与路侧感知工程的… · 核心概念 · 整体框架与行业应用全景
课程导入
目标=车路协同信…
02
车路协同基础
目标=车路协同定义 · 发展历程 · 通信架构
车路协同基础
目标=车路协同定…
03
信号灯系统基础
目标=交通信号灯原理 · 配时方法 · 相位设计
信号灯系统基础
目标=交通信号灯…
04
路侧感知基础
目标=感知技术分类 · 摄像头 · 毫米波雷达
路侧感知基础
目标=感知技术分…
05
车路协同信号灯系统架构
目标=路侧单元 · 车载单元 · 信号灯控制器
车路协同信号灯系…
目标=路侧单元
06
路侧感知系统架构
目标=感知设备部署 · 数据采集 · 边缘预处理
路侧感知系统架构
目标=感知设备部…
07
通信技术选型
目标=DSRC · C-V2X · 5G
通信技术选型
DSRC
08
信号灯与路侧感知的数据融合
目标=时间同步 · 空间对齐 · 目标关联
信号灯
路侧感知的数据融…
09
车路协同信号灯控制策略
目标=自适应信号控制 · 绿波带优化 · 优先通行
车路协同信号灯控…
目标=自适应信号…
10
路侧感知目标检测与跟踪
目标=基于视觉 · 雷达和激光雷达的目标检测 · 分类
路侧感知目标检测
跟踪
11
边缘计算与实时处理
目标=边缘计算平台选型 · 算力分配 · 实时操作系统
边缘计算
实时处理
12
高精度地图与定位
目标=高精度地图构建 · 差分定位 · RTK
高精度地图
定位
13
车路协同信号灯与路侧感知的安全机制
目标=功能安全 · 网络安全 · 数据隐私
车路协同信号灯
路侧感知的安全机…
14
系统测试与验证
目标=仿真测试 · 封闭场地测试 · 开放道路测试
系统测试
验证
15
典型应用案例一
目标=城市交叉口车路协同信号灯优化与…
典型应用案例一
目标=城市交叉口…
16
典型应用案例二
目标=高速公路匝道控制与路侧感知融合…
典型应用案例二
目标=高速公路匝…
17
典型应用案例三
目标=公交优先与特种车辆优先的车路协…
典型应用案例三
目标=公交优先
18
典型应用案例四
目标=智慧路口行人检测与信号灯自适应…
典型应用案例四
目标=智慧路口行…
19
典型应用案例五
目标=车路协同信号灯与路侧感知在恶劣…
典型应用案例五
目标=车路协同信…
20
常见问题与故障排查
目标=信号灯通信中断 · 感知误检漏检 · 时间同步异常
常见问题
故障排查
21
系统集成与部署
目标=设备选型 · 安装规范 · 供电与防雷
系统集成
部署
22
运维与管理
目标=远程监控 · 日志分析 · OTA升级
运维
管理
23
标准与法规
目标=国内外车路协同信号灯与路侧感知… · 法规 · 政策与认证要求
标准
法规
24
项目实战一
目标=从需求分析到方案设计——车路协…
项目实战一
目标=从需求分析…
25
项目实战二
目标=路侧感知算法部署与优化——从模…
项目实战二
目标=路侧感知算…
26
项目实战三
目标=车路协同信号灯配时优化实战——…
项目实战三
目标=车路协同信…
27
项目实战四
目标=系统联调与现场测试——车路协同…
项目实战四
目标=系统联调
28
综合提升一
目标=车路协同信号灯与路侧感知的前沿…
综合提升一
目标=车路协同信…
29
综合提升二
目标=多路口协同与区域级车路协同信号…
综合提升二
目标=多路口协同
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 职业发展路径与持续学习资源
课程总结
目标=知识体系回…
所属VIP或分类
同VIP:C-V2X车路协同通信工程
同VIP:V2X-OBU与RSU系统集成工程
同VIP:V2X低时延通信与可靠性工程