VIP9
本课程属于：090-Driving Agent多模态驾驶智能体工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

驾驶智能体闭环评测与仿真验证工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=驾驶智能体闭环评测与仿真验证工… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入目标=驾驶智能体…
02
驾驶智能体基础
目标=智能体定义 · 感知-决策-规划-控制架构 · 与传统自动驾驶系统的区别与联系
驾驶智能体基础目标=智能体定义
03
闭环评测概述
目标=闭环评测的定义 · 开环与闭环评测对比 · 闭环评测在开发流程中的位置与价值
闭环评测概述目标=闭环评测的…
04
仿真验证基础
目标=仿真验证的基本概念 · 作用 · 常见仿真类型（软件在环
仿真验证基础目标=仿真验证的…
05
仿真平台与工具链
目标=CARLA · LGSVL · AirSim
仿真平台工具链
06
场景建模与生成
目标=静态场景 · 动态场景 · 逻辑场景
场景建模生成
07
传感器仿真
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器仿真目标=摄像头
08
车辆动力学仿真
目标=车辆动力学模型 · 轮胎模型 · 悬架模型及其在闭环仿真中的集成与验证
车辆动力学仿真目标=车辆动力学…
09
驾驶智能体决策规划算法
目标=规则式 · 优化式 · 学习式决策规划方法及其在仿真环境中的…
驾驶智能体决策规…目标=规则式
10
闭环评测指标体系
目标=安全性 · 舒适性 · 效率
闭环评测指标体系目标=安全性
11
评测场景库构建
目标=场景分类 · 场景覆盖度 · 危险场景挖掘
评测场景库构建目标=场景分类
12
仿真测试用例设计
目标=等价类划分 · 边界值分析 · 组合测试
仿真测试用例设计目标=等价类划分
13
软件在环仿真测试
目标=SIL环境搭建 · 被测软件集成 · 测试执行流程与结果分析方法
软件环仿真测试
14
硬件在环仿真测试
目标=HIL系统组成 · 实时性要求 · 接口配置
硬件环仿真测试
15
车辆在环仿真测试
目标=VIL概念 · 试验场与仿真结合 · 实车数据回灌与在线评测方法
车辆环仿真测试
16
闭环评测执行流程
目标=测试计划制定 · 环境配置 · 用例执行
闭环评测执行流程目标=测试计划制…
17
评测数据分析与可视化
目标=数据清洗 · 指标计算 · 统计分析方法
评测数据分析可视化
18
常见问题与挑战
目标=仿真与现实差距 · 场景泛化 · 评测结果可信度
常见问题挑战
19
案例实战一
目标=城市道路场景下的驾驶智能体闭环…
案例实战一目标=城市道路场…
20
案例实战二
目标=高速公路场景下的仿真验证——切… · 跟车 · 换道等典型任务的测试与评估
案例实战二目标=高速公路场…
21
案例实战三
目标=泊车场景的闭环评测——低速复杂… · 测试用例设计与评价
案例实战三目标=泊车场景的…
22
案例实战四
目标=基于CARLA的端到端驾驶智能… · 模型集成与闭环测试
案例实战四CARLA
23
案例实战五
目标=危险场景与边缘案例的闭环评测—… · 加速测试与安全边界分析
案例实战五目标=危险场景
24
综合提升一
目标=闭环评测与仿真验证的标准化与法… · SOTIF · UL 4600等
综合提升一目标=闭环评测
25
综合提升二
目标=持续集成与持续评测——CI/C… · 自动化测试 · 回归测试与版本管理
综合提升二CI/C
26
综合提升三
目标=数字孪生与虚实融合测试——数字… · 虚实同步 · 在线校准与验证
综合提升三目标=数字孪生
27
综合提升四
目标=基于云仿真的大规模评测——分布… · 并行加速 · 云平台架构与成本优化
综合提升四目标=基于云仿真…
28
综合提升五
目标=人工智能在闭环评测中的应用——… · 对抗场景生成 · 智能评价模型
综合提升五目标=人工智能
29
综合提升六
目标=评测结果的可解释性与可信度——… · 不确定性量化 · 置信度评估
综合提升六目标=评测结果的…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程实践建议 · 未来趋势与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…