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自动驾驶智能体安全护栏与接管工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
自动驾驶智能体基础
目标=感知 · 决策 · 规划
自动驾驶智能体基…目标=感知
03
安全护栏概述
目标=定义 · 目标 · 功能边界与设计原则
安全护栏概述目标=定义
04
安全护栏的层次结构
目标=感知层 · 决策层 · 执行层与系统层护栏
安全护栏的层次结…目标=感知层
05
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF 与安全护栏的关系
功能安全预期功能安全
06
接管工程基础
目标=接管定义 · 接管类型 · 接管时间与接管质量
接管工程基础目标=接管定义
07
人机共驾与接管交互
目标=驾驶员状态监测 · 接管请求与响应机制
人机共驾接管交互
08
安全护栏的核心算法
目标=规则引擎 · 形式化验证 · 运行时监控与冗余设计
安全护栏的核心算…目标=规则引擎
09
基于学习的智能体安全
目标=强化学习安全约束 · 模仿学习安全边界与对抗鲁棒性
基于学习的智能体…目标=强化学习安…
10
安全护栏的感知技术
目标=多传感器融合 · 异常检测与不确定性估计
安全护栏的感知技…目标=多传感器融…
11
安全护栏的决策技术
目标=安全强化学习 · 约束优化与风险敏感决策
安全护栏的决策技…目标=安全强化学…
12
安全护栏的规划技术
目标=安全轨迹生成 · 碰撞避免与可解释规划
安全护栏的规划技…目标=安全轨迹生…
13
安全护栏的控制技术
目标=容错控制 · 自适应控制与执行器监控
安全护栏的控制技…目标=容错控制
14
接管工程流程设计
目标=接管触发条件 · 接管策略 · 接管过渡与最小风险状态
接管工程流程设计目标=接管触发条…
15
接管场景分类
目标=系统失效 · 超出ODD · 通信中断与驾驶员主动接管
接管场景分类目标=系统失效
16
接管人因工程
目标=驾驶员认知负荷 · 情境意识 · 接管反应时间与培训
接管人因工程目标=驾驶员认知…
17
安全护栏与接管的测试验证
目标=仿真测试 · 封闭场地测试与实车测试
安全护栏接管的测试验证
18
安全护栏与接管的评估指标
目标=安全性 · 可靠性 · 接管成功率与用户体验
安全护栏接管的评估指标
19
案例实战一
目标=高速公路自动驾驶安全护栏与接管…
案例实战一目标=高速公路自…
20
案例实战二
目标=城市道路自动驾驶安全护栏与接管…
案例实战二目标=城市道路自…
21
案例实战三
目标=泊车场景安全护栏与远程接管系统…
案例实战三目标=泊车场景安…
22
常见问题与挑战
目标=误报与漏报 · 接管不及时 · 人机信任与伦理问题
常见问题挑战
23
安全护栏与接管的法规与标准
目标=UN R157 · ISO 21448 · 国内法规与政策
安全护栏接管的法规
24
安全护栏与接管的工程实践
目标=需求分析 · 架构设计 · 开发流程与工具链
安全护栏接管的工程实践
25
安全护栏与接管的运维与更新
目标=OTA升级 · 数据闭环与持续安全监控
安全护栏接管的运维
26
综合提升一
目标=多智能体协同安全护栏与接管策略
综合提升一目标=多智能体协…
27
综合提升二
目标=端到端自动驾驶中的安全护栏与接…
综合提升二目标=端到端自动…
28
综合提升三
目标=面向L4/L5的安全护栏与接管…
综合提升三L4/L5
29
项目实战
目标=设计一个完整的安全护栏与接管系…
项目实战目标=设计一个完…
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 未来趋势与学习资源
课程总结目标=关键知识点…