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驾驶智能体多代理协同决策工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=驾驶智能体与多代理协同决策的定… · 发展历程 · 应用场景与课程整体框架
课程导入目标=驾驶智能体
02
驾驶智能体基础
目标=智能体概念 · 感知-决策-执行循环 · 自动驾驶分级
驾驶智能体基础目标=智能体概念
03
多代理系统核心概念
目标=代理 · 环境 · 交互
多代理系统核心概…目标=代理
04
协同决策方法流程
目标=问题建模 · 状态空间设计 · 动作空间设计
协同决策方法流程目标=问题建模
05
通信与协调机制
目标=通信协议 · 消息传递 · 共享黑板
通信协调机制
06
多代理强化学习入门
目标=马尔可夫决策过程 · 多代理强化学习框架 · 集中训练分散执行
多代理强化学习入…目标=马尔可夫决…
07
多代理强化学习进阶
目标=策略梯度方法 · Actor-Critic架构 · MADDPG
多代理强化学习进…目标=策略梯度方…
08
博弈论与决策
目标=纳什均衡 · 帕累托最优 · 合作博弈
博弈论决策
09
驾驶场景中的协同决策
目标=交叉路口通行 · 匝道汇入 · 车队协同
驾驶场景协同决策
10
感知与预测协同
目标=多车感知融合 · 协同定位 · 轨迹预测
感知预测协同
11
规划与控制协同
目标=协同路径规划 · 速度规划 · 模型预测控制
规划控制协同
12
仿真平台与工具
目标=CARLA · SUMO · VISSIM
仿真平台工具
13
案例实战一
目标=交叉路口无信号灯协同通行决策系…
案例实战一目标=交叉路口无…
14
案例实战二
目标=高速公路匝道汇入多车协同决策与…
案例实战二目标=高速公路匝…
15
案例实战三
目标=车队协同自适应巡航与编队控制
案例实战三目标=车队协同自…
16
案例实战四
目标=多代理协同避障与动态路径规划
案例实战四目标=多代理协同…
17
案例实战五
目标=基于多代理强化学习的城市道路协…
案例实战五目标=基于多代理…
18
常见问题与挑战
目标=维度灾难 · 非平稳性 · 信用分配
常见问题挑战
19
安全与鲁棒性
目标=安全强化学习 · 约束满足 · 对抗攻击
安全鲁棒性
20
可解释性与人机协同
目标=决策可解释性 · 人机互信 · 混合主动决策与伦理考量
可解释性人机协同
21
评估与测试
目标=评价指标体系 · 消融实验 · 鲁棒性测试
评估测试
22
工程化部署
目标=模型压缩 · 边缘计算 · 实时推理
工程化部署目标=模型压缩
23
前沿研究方向
目标=大语言模型驱动智能体 · 具身智能 · 端到端协同决策与跨域协同
前沿研究方向目标=大语言模型…
24
综合项目一
目标=设计并实现一个多代理协同决策系… · 完成仿真验证与性能分析
综合项目一目标=设计并实现…
25
综合项目二
目标=针对复杂动态场景 · 优化协同决策算法并对比不同方法
综合项目二目标=针对复杂动…
26
综合项目三
目标=结合真实数据集 · 进行多代理协同决策的离线训练与在线评…
综合项目三目标=结合真实数…
27
课程回顾与知识体系梳理
目标=核心概念 · 方法流程 · 案例实战与常见问题总结
课程回顾知识体系梳理
28
进阶学习路径
目标=推荐论文 · 开源项目 · 竞赛平台与社区资源
进阶学习路径目标=推荐论文
29
行业应用与职业发展
目标=自动驾驶公司 · 智慧交通 · 机器人协同与相关岗位要求
行业应用职业发展
30
课程总结与展望
目标=驾驶智能体多代理协同决策的未来…
课程总结目标=驾驶智能体…