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驾驶智能体任务规划与工具调用工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=驾驶智能体的定义 · 发展历程 · 任务规划与工具调用的工程意义
课程导入目标=驾驶智能体…
02
驾驶智能体基础
目标=智能体概念 · 感知-决策-执行循环 · 驾驶场景中的任务类型
驾驶智能体基础目标=智能体概念
03
任务规划核心概念
目标=规划层次 · 符号规划与反应式规划 · 目标分解
任务规划核心概念目标=规划层次
04
工具调用基础
目标=工具抽象 · API 设计 · 函数调用机制
工具调用基础目标=工具抽象
05
驾驶场景建模
目标=环境表示 · 动态障碍物 · 交通规则
驾驶场景建模目标=环境表示
06
任务规划方法
目标=经典规划算法 · 分层任务网络 · 行为树
任务规划方法目标=经典规划算…
07
工具调用工程
目标=工具注册与发现 · 调用协议 · 错误处理与重试
工具调用工程目标=工具注册
08
规划与调用的集成
目标=规划器与工具执行器的交互 · 闭环反馈 · 重规划触发条件
规划调用的集成
09
感知与规划接口
目标=感知结果结构化 · 不确定性处理 · 多模态融合
感知规划接口
10
决策与规划算法
目标=马尔可夫决策过程 · 部分可观测马尔可夫决策过程 · 强化学习在规划中的应用
决策规划算法
11
工具调用中的大语言模型
目标=LLM 作为规划器 · 提示工程 · 工具选择与参数生成
工具调用大语言模型
12
驾驶智能体架构设计
目标=模块化架构 · 微服务与消息中间件 · 边缘计算与云协同
驾驶智能体架构设…目标=模块化架构
13
案例实战一
目标=城市道路巡航任务规划与工具调用… · 变道 · 避障）
案例实战一目标=城市道路巡…
14
案例实战二
目标=高速公路自动驾驶任务规划与工具… · 超车 · 驶出）
案例实战二目标=高速公路自…
15
案例实战三
目标=泊车场景任务规划与工具调用（搜… · 路径规划 · 泊入泊出）
案例实战三目标=泊车场景任…
16
案例实战四
目标=多智能体协同驾驶任务规划与工具… · 编队行驶）
案例实战四目标=多智能体协…
17
常见问题与调试
目标=规划失败 · 工具调用超时 · 参数错误
常见问题调试
18
性能优化
目标=规划算法加速 · 工具调用缓存 · 并行化
性能优化目标=规划算法加…
19
安全与可靠性
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 失效模式与影响分析
安全可靠性
20
测试与验证
目标=仿真测试 · 场景库构建 · 硬件在环
测试验证
21
工具调用生态
目标=第三方服务集成 · 标准化接口 · 工具市场
工具调用生态目标=第三方服务…
22
任务规划中的伦理与法规
目标=交通法规遵守 · 伦理决策 · 责任归属
任务规划伦理
23
综合提升一
目标=从规则到学习——混合规划与工具…
综合提升一目标=从规则到学…
24
综合提升二
目标=端到端驾驶智能体中的规划与工具…
综合提升二目标=端到端驾驶…
25
综合提升三
目标=大规模场景下的任务规划与工具调…
综合提升三目标=大规模场景…
26
项目实战
目标=设计并实现一个完整的驾驶智能体…
项目实战目标=设计并实现…
27
前沿技术
目标=世界模型 · 神经符号规划 · 具身智能
前沿技术目标=世界模型
28
工程化部署
目标=容器化 · 持续集成与持续部署 · 监控告警
工程化部署目标=容器化
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心能力梳理 · 常见误区与最佳实践
课程总结目标=知识体系回…
30
进阶学习路径
目标=推荐阅读 · 开源项目 · 研究方向
进阶学习路径目标=推荐阅读