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自动驾驶智能体记忆与上下文管理工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶智能体记忆与上下文管理… · 学习目标 · 整体知识框架与工程价值
课程导入目标=自动驾驶智…
02
自动驾驶智能体基础
目标=智能体架构 · 感知-决策-规划-控制链路 · 记忆与上下文在其中的位置
自动驾驶智能体基…目标=智能体架构
03
记忆与上下文核心概念
目标=短期记忆 · 长期记忆 · 工作记忆
记忆上下文核心概念
04
数据来源与特征工程
目标=传感器数据 · 高精地图 · V2X
数据来源特征工程
05
记忆表示方法
目标=向量嵌入 · 图结构 · 键值存储
记忆表示方法目标=向量嵌入
06
上下文建模流程
目标=上下文采集 · 清洗 · 对齐
上下文建模流程目标=上下文采集
07
短期记忆管理
目标=滑动窗口 · 循环缓冲区 · 注意力机制
短期记忆管理目标=滑动窗口
08
长期记忆管理
目标=持久化存储 · 检索增强生成 · 经验回放
长期记忆管理目标=持久化存储
09
记忆检索与召回
目标=相似度搜索 · 时序索引 · 多模态检索
记忆检索召回
10
上下文压缩与摘要
目标=关键信息抽取 · 语义压缩 · 层次化摘要
上下文压缩摘要
11
记忆更新与一致性
目标=增量更新 · 冲突消解 · 版本管理
记忆更新一致性
12
多智能体记忆共享
目标=车车协同 · 车路协同 · 联邦记忆
多智能体记忆共享目标=车车协同
13
记忆与上下文的安全与隐私
目标=数据脱敏 · 访问控制 · 加密存储
记忆上下文的安全
14
实时性与资源约束
目标=边缘计算 · 内存带宽 · 延迟预算
实时性资源约束
15
评估指标与测试方法
目标=召回率 · 准确率 · 时延
评估指标测试方法
16
仿真与数据集
目标=CARLA · SUMO · nuScenes
仿真数据集
17
案例实战一
目标=城市道路场景下的短期记忆与上下…
案例实战一目标=城市道路场…
18
案例实战二
目标=高速公路场景下的长期记忆与经验…
案例实战二目标=高速公路场…
19
案例实战三
目标=泊车场景中的多模态记忆融合与上…
案例实战三目标=泊车场景
20
案例实战四
目标=基于检索增强生成的驾驶决策记忆…
案例实战四目标=基于检索增…
21
案例实战五
目标=多车协同记忆共享与上下文一致性…
案例实战五目标=多车协同记…
22
常见问题一
目标=记忆爆炸 · 上下文漂移 · 检索噪声与遗忘灾难的成因与对策
常见问题一目标=记忆爆炸
23
常见问题二
目标=实时性不足 · 资源竞争 · 数据不一致与安全漏洞的排查与优化
常见问题二目标=实时性不足
24
常见问题三
目标=评估偏差 · 场景覆盖不足 · 长尾问题与仿真到实车的迁移挑战
常见问题三目标=评估偏差
25
工程化与部署
目标=架构设计 · 微服务 · 消息队列
工程化部署
26
工具与框架
目标=LangChain · LlamaIndex · FAISS
工具框架
27
前沿进展
目标=大模型驱动的记忆 · 世界模型 · 神经符号系统
前沿进展目标=大模型驱动…
28
综合项目一
目标=设计并实现一个自动驾驶智能体记…
综合项目一目标=设计并实现…
29
综合项目二
目标=构建端到端的上下文感知决策系统…
综合项目二目标=构建端到端…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 职业发展路径与持续学习建议
课程总结提升