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自动驾驶数据湖与元数据治理工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶数据湖与元数据治理的学… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=自动驾驶数…
02
自动驾驶数据特征
目标=多模态传感器数据 · 路测数据 · 仿真数据
自动驾驶数据特征目标=多模态传感…
03
数据湖基础
目标=数据湖定义 · 架构 · 与传统数据仓库的区别
数据湖基础目标=数据湖定义
04
元数据基础
目标=元数据类型 · 作用 · 管理标准
元数据基础目标=元数据类型
05
数据湖架构设计
目标=分层架构 · 存储选型 · 计算引擎
数据湖架构设计目标=分层架构
06
元数据模型设计
目标=技术元数据 · 业务元数据 · 操作元数据
元数据模型设计目标=技术元数据
07
数据采集与接入
目标=车载传感器数据 · 日志数据 · 标注数据的采集方案与接入流程
数据采集接入
08
数据存储与组织
目标=对象存储 · 文件格式 · 分区策略
数据存储组织
09
元数据采集与注册
目标=自动化采集工具 · 元数据注册流程 · 与数据湖的集成
元数据采集注册
10
数据目录与发现
目标=数据目录构建 · 搜索 · 标签
数据目录发现
11
数据血缘与影响分析
目标=血缘追踪技术 · 影响分析 · 故障排查与变更管理
数据血缘影响分析
12
数据质量与治理
目标=数据质量维度 · 监控规则 · 异常检测
数据质量治理
13
数据安全与合规
目标=访问控制 · 加密 · 脱敏
数据安全合规
14
数据版本与实验管理
目标=数据集版本控制 · 实验追踪 · 模型与数据关联管理
数据版本实验管理
15
元数据驱动的数据流水线
目标=基于元数据的自动化调度 · 任务编排与优化
元数据驱动的数据…目标=基于元数据…
16
数据湖查询与计算
目标=SQL引擎 · Spark · Flink
数据湖查询计算
17
自动驾驶场景案例
目标=感知 · 预测 · 规划模块的数据湖与元数据治理实践
自动驾驶场景案例目标=感知
18
仿真数据治理
目标=仿真场景生成 · 元数据管理 · 与实车数据融合治理
仿真数据治理目标=仿真场景生…
19
标注数据管理
目标=标注任务管理 · 质量校验 · 元数据关联与版本控制
标注数据管理目标=标注任务管…
20
数据湖与机器学习平台集成
目标=特征存储 · 模型训练 · 元数据传递与闭环
数据湖机器学习平台集成
21
元数据治理工具选型
目标=Apache Atlas · DataHub · Amundsen
元数据治理工具选…Apache
22
数据湖运维与监控
目标=集群监控 · 存储优化 · 成本管理
数据湖运维监控
23
常见问题与解决方案
目标=数据孤岛 · 元数据不一致 · 性能瓶颈
常见问题解决方案
24
实战项目一
目标=搭建小型自动驾驶数据湖并实现元…
实战项目一目标=搭建小型自…
25
实战项目二
目标=设计并实现数据血缘追踪与影响分…
实战项目二目标=设计并实现…
26
实战项目三
目标=构建数据质量监控与治理看板
实战项目三目标=构建数据质…
27
综合提升
目标=数据湖与元数据治理成熟度模型 · 演进路线与团队组织
综合提升目标=数据湖
28
前沿趋势
目标=AI驱动的元数据管理 · 数据编织 · 湖仓一体在自动驾驶中的应用
前沿趋势AI
29
课程总结
目标=核心知识点回顾 · 技能图谱 · 进一步学习资源与职业发展
课程总结目标=核心知识点…
30
综合考核
目标=设计一个完整的自动驾驶数据湖与…
综合考核目标=设计一个完…