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自动驾驶影子模式与车端数据工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶影子模式与车端数据工程… · 核心概念 · 整体框架与行业价值
课程导入目标=自动驾驶影…
02
自动驾驶基础
目标=SAE分级 · 感知决策规划控制模块 · 影子模式在自动驾驶开发中的定位
自动驾驶基础SAE
03
影子模式概述
目标=定义 · 工作原理 · 与仿真和路测的区别
影子模式概述目标=定义
04
影子模式系统架构
目标=车端采集 · 边缘计算 · 云端回传
影子模式系统架构目标=车端采集
05
车端数据工程基础
目标=数据采集 · 传输 · 存储
车端数据工程基础目标=数据采集
06
传感器数据采集
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器数据采集目标=摄像头
07
车端计算平台
目标=域控制器 · 车载芯片 · 操作系统
车端计算平台目标=域控制器
08
影子模式触发机制
目标=事件触发 · 周期触发 · 模型分歧触发
影子模式触发机制目标=事件触发
09
影子模式数据回传
目标=数据筛选 · 压缩 · 优先级
影子模式数据回传目标=数据筛选
10
数据标注与真值生成
目标=自动标注 · 人工标注 · 离线真值
数据标注真值生成
11
数据闭环与模型迭代
目标=从影子模式发现bad case… · 验证 · 部署的完整流程
数据闭环模型迭代
12
影子模式与仿真测试
目标=如何利用影子数据构建场景库 · 加速仿真验证与回归测试
影子模式仿真测试
13
影子模式与功能安全
目标=预期功能安全SOTIF · 失效模式 · 安全监控与冗余设计
影子模式功能安全
14
影子模式与法规合规
目标=数据隐私 · 地理信息 · 跨境传输
影子模式法规合规
15
车端数据工程实战
目标=数据管道设计 · 消息队列 · 流处理
车端数据工程实战目标=数据管道设…
16
影子模式性能评估
目标=覆盖率 · 分歧率 · 误报漏报
影子模式性能评估目标=覆盖率
17
典型主机厂影子模式案例
目标=特斯拉 · 蔚来 · 小鹏
典型主机厂影子模…目标=特斯拉
18
典型供应商影子模式案例
目标=Mobileye · 英伟达 · 地平线
典型供应商影子模…Mobileye
19
影子模式在L2/L3量产中的落地
目标=从项目立项到量产部署的完整项目…
L2/L3影子模式
20
影子模式数据平台搭建
目标=数据湖 · 数据仓库 · 特征平台
影子模式数据平台…目标=数据湖
21
车端数据压缩与编码
目标=图像视频压缩 · 点云压缩 · 无损与有损压缩的权衡与实现
车端数据压缩编码
22
车端数据脱敏与隐私保护
目标=人脸车牌模糊 · 差分隐私 · 联邦学习在影子模式中的应用
车端数据脱敏隐私保护
23
影子模式常见问题
目标=数据量过大 · 回传延迟 · 触发误判
影子模式常见问题目标=数据量过大
24
影子模式调试与优化
目标=日志系统 · 远程诊断 · OTA升级
影子模式调试优化
25
影子模式与AI大模型
目标=端到端自动驾驶 · 世界模型 · 大语言模型对影子模式的影响
AI影子模式
26
综合实战一
目标=设计一个影子模式数据采集与回传… · 包含触发 · 筛选
综合实战一目标=设计一个影…
27
综合实战二
目标=搭建影子模式数据闭环原型 · 从数据回传到模型迭代的端到端演练
综合实战二目标=搭建影子模…
28
综合实战三
目标=分析影子模式bad case · 制定数据标注 · 场景挖掘与模型改进计划
综合实战三bad
29
综合提升
目标=影子模式与车端数据工程的未来趋… · 技术挑战与职业发展路径
综合提升目标=影子模式
30
课程总结
目标=核心知识点回顾 · 项目经验提炼 · 持续学习资源与社区推荐
课程总结目标=核心知识点…