📚 课程目录第3章固定路径车流定义与运行

3. 固定路径车流定义与运行

任务说明

本案例要求通过编写SUMO路由文件（rou.xml），为多辆车手动指定出发时间、行驶路线和速度，从而生成一组完全可控的定制化交通流。完成目标是：在SUMO中加载路网与路由文件后，车辆能够按照预设的时间、路径和速度在路网中行驶，且可通过SUMO-GUI观察验证。

路网与路由文件实现

首先定义一段包含三条可选路径的简单路网（network.net.xml），包含5个节点和4条边，形成两条可选路线。随后编写路由文件，为4辆车分别指定不同的出发时间、路线和最大速度。

<!-- network.net.xml -->
<nodes>
    <node id="A" x="0" y="0" type="priority"/>
    <node id="B" x="500" y="0" type="priority"/>
    <node id="C" x="1000" y="0" type="priority"/>
    <node id="D" x="500" y="300" type="priority"/>
    <node id="E" x="1000" y="300" type="priority"/>
</nodes>
<edges>
    <edge id="AB" from="A" to="B" numLanes="1" speed="13.9"/>
    <edge id="BC" from="B" to="C" numLanes="1" speed="13.9"/>
    <edge id="BD" from="B" to="D" numLanes="1" speed="11.1"/>
    <edge id="DE" from="D" to="E" numLanes="1" speed="11.1"/>
</edges>
<connections>
    <connection from="AB" to="BC"/>
    <connection from="AB" to="BD"/>
    <connection from="BD" to="DE"/>
</connections>
<routes>
    <route id="route_upper" edges="AB BC"/>
    <route id="route_lower" edges="AB BD DE"/>
</routes>
<vTypes>
    <vType id="normal" maxSpeed="13.9"/>
    <vType id="slow" maxSpeed="8.0"/>
    <vType id="fast" maxSpeed="20.0"/>
</vTypes>
<vehicles>
    <vehicle id="v1" type="normal" route="route_upper" depart="0.0"/>
    <vehicle id="v2" type="slow" route="route_lower" depart="5.0"/>
    <vehicle id="v3" type="fast" route="route_upper" depart="10.0"/>
    <vehicle id="v4" type="normal" route="route_lower" depart="15.0"/>
</vehicles>
</routes>

上述network.net.xml中，route_upper为A→B→C的上行路线，route_lower为A→B→D→E的下行路线。车辆v1在0秒出发，走上行路线，速度13.9 m/s；v2在5秒出发，走下路，速度8 m/s；v3在10秒出发，走上路，速度20 m/s；v4在15秒出发，走下路，速度13.9 m/s。

运行与验证

将上述文件保存为network.net.xml，并创建路由文件rou.xml（内容与network.net.xml中的routes部分一致，但需独立成文件）。在命令行中执行以下命令启动SUMO-GUI：

sumo-gui -n network.net.xml -r rou.xml

启动后观察车辆是否按预设时间依次出现，并沿指定路线行驶。验证判定标准：

车辆v1在0秒从A出发，沿AB→BC到达C；
车辆v2在5秒从A出发，沿AB→BD→DE到达E，且速度明显慢于其他车辆；
车辆v3在10秒出发，沿上行路线快速通过；
车辆v4在15秒出发，沿下行路线行驶。

若四辆车均按上述时间和路径行驶，且速度差异符合设定，则案例验证通过。