1. SUMO路网文件生成与基础交通流加载
任务说明
本案例使用SUMO自带的网络编辑器netedit，从零绘制一个十字交叉口路网。完成后将得到一个包含双向四车道、限速50km/h、带信号灯控制的cross.net.xml文件，可直接用于后续SUMO仿真。
实现步骤
netedit是图形化工具，操作路径如下：
- 启动netedit：终端执行
netedit（SUMO 1.8+版本）或netedit.py（旧版本）。 - 创建道路：选择“Create Edge”工具，在画布上依次点击四个方向的道路端点，绘制东-西和南-北两条相交道路。每条道路需绘制两次（双向），例如东向西和西向东各一条edge。
- 设置车道数与限速：选中每条edge，在左侧属性面板中设置
numLanes=2，speed=13.89（单位m/s，对应50km/h）。 - 添加信号灯：选择“Add TLS”工具，点击交叉口中心，弹出信号灯配置对话框，保持默认相位方案（四相位）即可。
- 保存路网：选择File→Save as，文件名输入
cross.net.xml，保存到工作目录。
验证路网文件
保存后，用文本编辑器打开cross.net.xml，应能看到以下关键内容：
<edge id="..." numLanes="2" speed="13.89">：每条道路均包含两条车道且限速正确。<tlLogic id="..." type="static">：存在信号灯逻辑定义。<connection>标签：交叉口各转向连接已自动生成。
若文件内容符合上述结构，则路网创建成功。也可在终端执行sumo -n cross.net.xml --no-step-log，若命令无报错退出，说明路网可被SUMO正常加载。
路网结构示意
关键属性说明
| 属性 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| numLanes | 2 | 每个方向2条车道 |
| speed | 13.89 m/s | 约50 km/h |
| tlLogic type | static | 固定配时信号灯 |
| 交叉口连接 | 自动生成 | 包含直行、左转、右转连接 |
判定标准
满足以下条件即视为案例完成：
- 生成的
cross.net.xml能被SUMO正常加载（执行sumo -n cross.net.xml无报错）； - 文件中每条edge的
numLanes均为2，speed均为13.89； - 文件中存在至少一个
tlLogic节点，且交叉口区域存在对应的connection定义。