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本课程属于：066-Apollo规划决策与控制集成工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Apollo车辆平台与控制集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Apollo车辆平台与控制集成… · 核心概念 · 整体框架与行业应用概览
课程导入Apollo
02
Apollo平台概述
目标=Apollo开源平台的发展历程 · 架构组成 · 核心模块与车辆平台集成的基本定位
Apollo平台概述
03
车辆平台基础
目标=车辆底盘 · 动力系统 · 转向系统
车辆平台基础目标=车辆底盘
04
控制集成工程导论
目标=控制集成工程的定义 · 目标 · 关键挑战与在自动驾驶系统中的角色
控制集成工程导论目标=控制集成工…
05
Apollo硬件平台
目标=计算单元 · 传感器套件 · 线控底盘
Apollo硬件平台
06
车辆线控技术
目标=线控驱动 · 线控转向 · 线控制动的基本原理
车辆线控技术目标=线控驱动
07
CAN总线与通信
目标=CAN/CAN FD协议基础 · 报文解析 · DBC文件与Apollo中的通信配置
CAN总线
08
Apollo软件架构
目标=Cyber RT框架 · 模块化设计 · 消息中间件与车辆平台控制集成的关系
Apollo软件架构
09
车辆控制模块
目标=控制模块的输入输出 · 控制算法分类 · 横纵向控制与Apollo控制栈
车辆控制模块目标=控制模块的…
10
底盘控制接口
目标=Apollo底盘接口定义 · 控制命令格式 · 反馈信号解析与安全机制
底盘控制接口Apollo
11
传感器与执行器集成
目标=传感器标定 · 时间同步 · 执行器响应特性与集成调试方法
传感器执行器集成
12
车辆参数与标定
目标=车辆动力学参数 · 控制参数标定流程 · 标定工具与实车调参方法
车辆参数标定
13
控制算法基础
目标=PID控制 · 模型预测控制 · 前馈-反馈控制及其在Apollo中的…
控制算法基础PID
14
横向控制集成
目标=路径跟踪 · 转向控制 · 方向盘转角控制与横向控制调试案例
横向控制集成目标=路径跟踪
15
纵向控制集成
目标=速度控制 · 油门刹车切换 · 纵向控制标定与实车测试方法
纵向控制集成目标=速度控制
16
安全与冗余设计
目标=功能安全 · 失效模式分析 · 冗余控制策略与Apollo安全机制
安全冗余设计
17
仿真与测试
目标=Apollo仿真平台 · 硬件在环测试 · 车辆在环测试与集成验证流程
仿真测试
18
实车集成流程
目标=从传感器安装 · 线控调试 · 参数配置到实车路测的完整集成步骤
实车集成流程目标=从传感器安…
19
案例实战一
目标=Apollo车辆平台线控底盘集…
案例实战一Apollo
20
案例实战二
目标=基于Apollo的横向控制集成…
案例实战二Apollo
21
案例实战三
目标=纵向控制集成与速度跟踪实车标定…
案例实战三目标=纵向控制集…
22
常见问题与排查
目标=通信故障 · 控制抖动 · 标定偏差
常见问题排查
23
性能优化
目标=控制延迟优化 · 通信实时性提升 · 参数自适应与系统调优策略
性能优化目标=控制延迟优…
24
多传感器融合与控制
目标=融合定位 · 感知与控制协同 · 时延补偿与集成注意事项
多传感器融合控制
25
远程控制与云平台
目标=远程驾驶 · OTA升级 · 数据回传与车辆平台控制集成扩展
远程控制云平台
26
工具链与开发环境
目标=Apollo开发环境搭建 · 编译调试 · 可视化工具与日志分析
工具链开发环境
27
项目实战
目标=设计一个完整的Apollo车辆…
项目实战Apollo
28
综合提升
目标=从车辆平台到控制集成的系统思维 · 架构设计能力与工程最佳实践
综合提升目标=从车辆平台…
29
前沿趋势
目标=自动驾驶车辆平台与控制集成的新… · 新标准与未来发展方向
前沿趋势目标=自动驾驶车…
30
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心能力梳理 · 持续学习路径与职业发展建议
课程总结目标=知识体系回…