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Apollo数据闭环与系统验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Apollo数据闭环与系统验证… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入Apollo
02
自动驾驶数据闭环概述
目标=数据闭环的定义 · 价值 · 关键环节
自动驾驶数据闭环…目标=数据闭环的…
03
Apollo平台架构与数据闭环
目标=Apollo整体架构 · 数据采集 · 数据回传
Apollo平台架构
04
数据采集与传感器标定
目标=多传感器数据采集方案 · 时间同步 · 空间标定
数据采集传感器标定
05
数据回传与存储管理
目标=车端到云端的数据回传策略 · 压缩与脱敏 · 分布式存储
数据回传存储管理
06
数据预处理与标注
目标=数据清洗 · 格式转换 · 自动标注与人工标注流程
数据预处理标注
07
场景挖掘与数据挖掘
目标=基于规则 · 模型与语义的场景挖掘方法 · 长尾场景发现
场景挖掘数据挖掘
08
仿真场景构建与回放
目标=场景库建设 · 仿真场景生成 · 日志回放
仿真场景构建回放
09
模型训练与迭代闭环
目标=训练数据管理 · 模型训练流水线 · 增量训练
模型训练迭代闭环
10
系统验证工程概述
目标=验证与确认的区别 · V模型与敏捷验证 · 验证层级
系统验证工程概述目标=验证
11
功能安全与预期功能安全验证
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全需求分解
功能安全预期功能安全验证
12
仿真测试方法与工具
目标=SIL · HIL · VIL
仿真测试方法工具
13
封闭场地与道路测试
目标=测试场地设计 · 测试场景布置 · 实车测试流程
封闭场地道路测试
14
数据闭环中的回归测试
目标=回归测试策略 · 测试集管理 · 自动化回归
数据闭环回归测试
15
指标体系建设与度量
目标=数据闭环效率指标 · 系统验证覆盖率 · 模型性能指标
指标体系建设度量
16
Apollo数据闭环实战案例一
目标=城市道路场景挖掘与模型迭代 · 从数据采集到模型上线的完整流程
Apollo数据闭环实战案例…
17
Apollo数据闭环实战案例二
目标=仿真测试与实车验证联动 · 基于场景库的回归测试与问题定位
Apollo数据闭环实战案例…
18
Apollo系统验证实战案例三
目标=功能安全验证与预期功能安全分析 · 针对典型自动驾驶功能的验证实践
Apollo系统验证实战案例…
19
数据闭环平台工程化
目标=平台架构设计 · 任务调度 · 数据流水线
数据闭环平台工程…目标=平台架构设…
20
系统验证平台工程化
目标=测试管理平台 · 自动化测试框架 · 环境管理
系统验证平台工程…目标=测试管理平…
21
常见问题与排查
目标=数据丢失 · 时间同步异常 · 标注错误
常见问题排查
22
数据隐私与合规
目标=数据脱敏 · 隐私保护 · 法律法规要求
数据隐私合规
23
工具链与生态集成
目标=Apollo工具链 · 第三方工具集成 · CI/CD流水线
工具链生态集成
24
团队协作与流程管理
目标=数据闭环与验证团队角色 · 协作流程 · 需求管理
团队协作流程管理
25
综合提升一
目标=数据闭环与系统验证的融合 · 构建端到端验证体系与持续迭代能力
综合提升一目标=数据闭环
26
综合提升二
目标=面向量产的验证策略 · 如何平衡验证成本 · 覆盖度与上市时间
综合提升二目标=面向量产的…
27
综合提升三
目标=前沿技术展望 · 包括大模型 · 端到端自动驾驶
综合提升三目标=前沿技术展…
28
课程项目实战
目标=设计一个完整的数据闭环与系统验… · 包含数据采集 · 场景挖掘
课程项目实战目标=设计一个完…
29
课程总结与复习
目标=核心知识点回顾 · 关键方法梳理 · 常见误区与最佳实践
课程总结复习
30
课程考核与能力评估
目标=考核方式 · 项目评审标准 · 能力自评与后续学习路径
课程考核能力评估