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本课程属于：062-自动驾驶多源融合定位与量产验证 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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自动驾驶定位系统量产验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶定位系统量产验证工程的… · 核心概念 · 整体框架与量产验证的必要性
课程导入目标=自动驾驶定…
02
定位系统基础
目标=GNSS · IMU · 轮速计
定位系统基础GNSS
03
定位算法入门
目标=卡尔曼滤波 · 粒子滤波 · 图优化等基础定位算法及其在自动驾驶中…
定位算法入门目标=卡尔曼滤波
04
量产验证概述
目标=量产验证的定义 · 目标 · 与研发验证的区别
量产验证概述目标=量产验证的…
05
定位系统需求分析
目标=功能需求 · 性能需求 · 安全需求
定位系统需求分析目标=功能需求
06
验证指标体系
目标=定位精度 · 可用性 · 连续性
验证指标体系目标=定位精度
07
测试场景设计
目标=典型场景 · 边缘场景 · 危险场景的识别与场景库构建方法
测试场景设计目标=典型场景
08
仿真验证方法
目标=传感器仿真 · 场景仿真 · 硬件在环测试
仿真验证方法目标=传感器仿真
09
实车测试流程
目标=测试准备 · 数据采集 · 测试执行
实车测试流程目标=测试准备
10
数据采集与标注
目标=多传感器同步采集 · 真值系统 · 数据标注规范与数据质量管理
数据采集标注
11
定位精度评估
目标=绝对精度 · 相对精度 · 重复性精度评估方法及统计分析方法
定位精度评估目标=绝对精度
12
完好性监测与评估
目标=RAIM · 故障检测与排除 · 完好性风险与保护级计算及验证方法
完好性监测评估
13
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448在定位系统验证中的…
功能安全预期功能安全
14
可靠性验证
目标=环境适应性 · 电磁兼容 · 振动冲击
可靠性验证目标=环境适应性
15
网络安全验证
目标=定位系统面临的网络安全威胁 · 防护措施及渗透测试与合规验证
网络安全验证目标=定位系统面…
16
量产一致性验证
目标=生产线端检测 · 下线标定 · 抽样检验与批次一致性评估方法
量产一致性验证目标=生产线端检…
17
大数据与影子模式
目标=利用量产车数据回传进行定位性能…
大数据影子模式
18
自动化测试框架
目标=测试用例管理 · 自动化执行 · 持续集成与持续验证平台搭建
自动化测试框架目标=测试用例管…
19
验证工具链
目标=常用仿真工具 · 数据分析工具 · 可视化工具及工具链集成实践
验证工具链目标=常用仿真工…
20
案例实战一
目标=城市峡谷场景下GNSS/IMU…
案例实战一GNSS/IMU
21
案例实战二
目标=隧道与地下车库场景下多传感器融…
案例实战二目标=隧道
22
案例实战三
目标=高速公路场景下高精度定位与完好…
案例实战三目标=高速公路场…
23
常见问题与对策
目标=定位漂移 · 信号遮挡 · 多路径
常见问题对策
24
验证报告与文档
目标=验证计划 · 测试报告 · 问题追踪
验证报告文档
25
法规与标准解读
目标=国内外自动驾驶定位相关法规 · 标准与认证要求及应对策略
法规标准解读
26
项目管理与协作
目标=跨部门协作 · 供应商管理 · 进度与风险管理在量产验证中的实践
项目管理协作
27
成本与效率优化
目标=验证成本控制 · 测试效率提升 · 虚拟验证与实车验证的平衡策略
成本效率优化
28
综合提升一
目标=从研发到量产——定位系统验证成…
综合提升一目标=从研发到量…
29
综合提升二
目标=面向未来的定位技术验证——高精… · V2X · AI定位的验证挑战
综合提升二目标=面向未来的…
30
课程总结与实战项目
目标=完整量产验证项目模拟 · 关键知识点回顾与持续学习路径
课程总结实战项目