VIP11
本课程属于：048-自动驾驶感知系统与算法工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

自动驾驶感知系统集成与验证工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=自动驾驶感知系统集成与验证工程… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入目标=自动驾驶感…
02
感知系统基础
目标=传感器类型（摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
感知系统基础目标=传感器类型
03
感知算法概览
目标=目标检测 · 语义分割 · 实例分割
感知算法概览目标=目标检测
04
传感器标定与同步
目标=内参标定 · 外参标定 · 时间同步
传感器标定同步
05
数据采集与标注
目标=数据采集平台 · 触发策略 · 标注规范
数据采集标注
06
数据集构建与管理
目标=数据集划分 · 类别平衡 · 场景覆盖
数据集构建管理
07
感知系统集成架构
目标=软件架构 · 硬件在环 · 中间件（ROS/AUTOSAR/自研…
感知系统集成架构目标=软件架构
08
多传感器融合
目标=前融合 · 后融合 · 混合融合
多传感器融合目标=前融合
09
感知模型部署与优化
目标=模型压缩 · 量化 · 剪枝
感知模型部署优化
10
感知系统功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF · 失效模式分析
感知系统功能安全ISO
11
仿真测试基础
目标=场景生成 · 传感器仿真 · 车辆动力学仿真
仿真测试基础目标=场景生成
12
仿真测试进阶
目标=基于场景的测试 · 模糊测试 · 对抗样本生成
仿真测试进阶目标=基于场景的…
13
封闭场地测试
目标=测试场地设计 · 典型场景搭建 · 测试用例设计
封闭场地测试目标=测试场地设…
14
开放道路测试
目标=测试法规 · 安全员职责 · 里程与脱离报告
开放道路测试目标=测试法规
15
感知性能评估指标
目标=mAP · IoU · MOTA
感知性能评估指标mAP
16
感知系统验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 系统测试
感知系统验证方法目标=单元测试
17
典型场景验证实战
目标=行人横穿 · 车辆加塞 · 隧道进出
典型场景验证实战目标=行人横穿
18
感知系统集成实战
目标=从传感器驱动到感知输出的端到端… · 调试与性能调优案例
感知系统集成实战目标=从传感器驱…
19
感知系统验证实战
目标=基于真实数据的回放测试 · 故障注入 · 边界场景测试与报告撰写
感知系统验证实战目标=基于真实数…
20
常见问题与调试
目标=时间戳不同步 · 标定漂移 · 误检漏检
常见问题调试
21
数据闭环与持续改进
目标=影子模式 · 触发式数据回传 · 自动标注
数据闭环持续改进
22
感知系统与规控接口
目标=感知输出格式 · 不确定性传递 · 接口协议
感知系统规控接口
23
感知系统与地图定位
目标=高精地图 · 语义地图 · 在线建图
感知系统地图定位
24
感知系统合规与标准
目标=国内外法规 · 行业标准 · 数据安全
感知系统合规标准
25
感知系统项目管理
目标=需求分析 · 里程碑规划 · 跨团队协作
感知系统项目管理目标=需求分析
26
综合案例一
目标=城市 NOA 感知系统集成与验…
综合案例一NOA
27
综合案例二
目标=高速领航辅助驾驶感知系统开发与…
综合案例二目标=高速领航辅…
28
综合案例三
目标=自动泊车感知系统集成 · 验证与量产落地
综合案例三目标=自动泊车感…
29
前沿技术展望
目标=端到端感知 · BEV+Transformer · 占用网络
前沿技术展望目标=端到端感知
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 职业发展路径与持续学习资源推荐
课程总结综合提升