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自动驾驶感知算法量产验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
自动驾驶感知系统概述
目标=感知任务 · 传感器类型 · 算法模块与量产要求
自动驾驶感知系统…目标=感知任务
03
量产验证工程基础
目标=验证与确认 · V模型 · ASPICE
量产验证工程基础目标=验证
04
感知算法开发流程
目标=需求分析 · 数据采集 · 标注
感知算法开发流程目标=需求分析
05
数据闭环与数据管理
目标=数据采集策略 · 标注规范 · 数据版本控制与回灌
数据闭环数据管理
06
感知算法评价指标
目标=检测 · 分割 · 跟踪
感知算法评价指标目标=检测
07
验证场景设计
目标=场景分类 · ODD定义 · 场景库构建与覆盖率评估
验证场景设计目标=场景分类
08
仿真测试基础
目标=仿真平台 · 传感器建模 · 场景生成与加速测试
仿真测试基础目标=仿真平台
09
硬件在环与车辆在环测试
目标=HIL · VIL · 台架测试与实车测试的衔接
硬件车辆
10
实车测试方法
目标=测试路线规划 · 数据采集 · 真值系统与测试用例执行
实车测试方法目标=测试路线规…
11
感知算法鲁棒性验证
目标=光照 · 天气 · 遮挡
感知算法鲁棒性验…目标=光照
12
感知算法功能安全验证
目标=失效模式 · 安全机制 · 故障注入与安全论证
感知算法功能安全…目标=失效模式
13
感知算法预期功能安全验证
目标=性能局限 · 触发条件 · 未知场景与安全评估
感知算法预期功能…目标=性能局限
14
感知算法网络安全验证
目标=对抗样本 · 传感器欺骗 · 数据投毒与防御措施
感知算法网络安全…目标=对抗样本
15
量产验证中的统计方法
目标=样本量计算 · 置信区间 · 假设检验与A/B测试
量产验证统计方法
16
自动化测试与持续集成
目标=测试流水线 · 回归测试 · 指标看板与告警机制
自动化测试持续集成
17
感知算法版本管理与发布
目标=版本控制 · 灰度发布 · 回滚策略与变更管理
感知算法版本管理发布
18
量产验证中的工具链
目标=标注工具 · 训练平台 · 仿真工具
量产验证工具链
19
案例实战一
目标=前视摄像头目标检测算法量产验证
案例实战一目标=前视摄像头…
20
案例实战二
目标=激光雷达点云分割算法量产验证
案例实战二目标=激光雷达点…
21
案例实战三
目标=毫米波雷达目标跟踪算法量产验证
案例实战三目标=毫米波雷达…
22
案例实战四
目标=多传感器融合感知算法量产验证
案例实战四目标=多传感器融…
23
常见问题与解决方案
目标=数据不平衡 · 过拟合 · 仿真与现实差距
常见问题解决方案
24
量产验证中的团队协作
目标=跨部门协作 · 供应商管理 · 项目里程碑与交付物
量产验证团队协作
25
法规与标准解读
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · UN R157
法规标准解读
26
综合提升一
目标=从算法到产品的验证策略设计
综合提升一目标=从算法到产…
27
综合提升二
目标=构建可扩展的感知验证体系
综合提升二目标=构建可扩展…
28
综合提升三
目标=数据驱动与场景驱动的验证方法融…
综合提升三目标=数据驱动
29
综合提升四
目标=面向L3/L4的感知验证挑战与…
综合提升四L3/L4
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 未来技术方向与职业发展建议
课程总结目标=关键知识点…