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本课程属于：048-自动驾驶感知系统与算法工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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自动驾驶感知算法工程师面试宝典

共计 30 章节
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面试通关路线

① 岗位认知 ② 简历优化 ③ 能力突破 ④ 企业实战 ⑤ Offer冲刺
01
岗位能力画像与简历优化模板
岗位能力画像 · 简历结构 · 关键词清单
岗位能力画像简历优化模板
02
自我介绍模板
1分钟/3分钟版本 · 技术栈包装 · 项目亮点提炼
自我介绍模板1分钟
03
高频面试问题与回答框架
常见问题 · 答题结构 · 公司侧重点
高频面试问题回答框架
04
感知算法基础
检测 · 分割 · 跟踪核心原理与面试高频考点
感知算法基础检测
05
多传感器融合
相机-激光雷达融合策略 · 前融合/后融合 · 时空对齐
多传感器融合相机
06
2D目标检测
YOLO · Faster R-CNN · DETR等
2D目标检测YOLO
07
3D目标检测
PointPillar · VoxelNet · BEVFormer等
3D目标检测PointPillar
08
语义分割
PSPNet · DeepLab · Transformer分割
语义分割PSPNet
09
多目标跟踪
SORT · DeepSORT · ByteTrack
多目标跟踪SORT
10
深度估计
单目/双目/多目深度估计 · 自监督与监督方法
深度估计单目
11
点云处理
体素化 · PointNet++ · 3D卷积
点云处理体素化
12
模型部署与量化
TensorRT · ONNX · INT8量化
模型部署量化
13
数据闭环与仿真
数据采集 · 标注 · 增广
数据闭环仿真
14
模型评估与调优
mAP · NMS · 超参数调优
模型评估调优
15
真实项目案例一
高速NOA感知系统设计（项目背景 · 技术方案 · 指标提升
真实项目案例一NOA
16
真实项目案例二
城市道路多传感器融合感知（难点：遮挡 · 夜间 · 多目标
真实项目案例二城市道路多传感器…
17
真实项目案例三
泊车感知与车位检测（环视鱼眼 · BEV · 语义地图）
真实项目案例三泊车感知
18
真实项目案例四
感知模型轻量化与车端部署（剪枝 · 蒸馏 · 量化
真实项目案例四感知模型轻量化
19
业务案例
感知与规划控制接口设计（障碍物属性 · freespace · 预测输出）
业务案例感知
20
大厂模拟面试一
某头部自动驾驶公司（百度/小马/华为…
大厂模拟面试一某头部自动驾驶公…
21
大厂模拟面试二
某造车新势力（蔚小理）感知岗面试模拟…
大厂模拟面试二某造车新势力
22
大厂模拟面试三
Tier1供应商（博世/安波福）感知…
大厂模拟面试三Tier1
23
非技术面试
团队协作 · 跨部门沟通 · 职业规划
非技术面试团队协作
24
管理岗面试
技术选型 · 团队建设 · 项目推进
管理岗面试技术选型
25
校招面试准备
自我介绍 · 基础算法 · 项目经历
校招面试准备自我介绍
26
社招面试准备
工作经验深度 · 解决过什么难题 · 上下游协作
社招面试准备工作经验深度
27
面试评分表
自评/他评表格 · 含技术深度 · 表达能力
面试评分表自评
28
模拟面试清单
准备问题 · 节奏控制 · 反馈记录
模拟面试清单准备问题
29
面试后复盘模板
记录问题 · 反思答题 · 改进计划
面试后复盘模板记录问题
30
综合面试策略与公司文化匹配
如何根据公司风格调整表达重点（创业公…
综合面试策略公司文化匹配