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线控转向冗余架构设计工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=线控转向冗余架构设计工程的学习… · 核心概念 · 整体框架与课程路线图
课程导入目标=线控转向冗…
02
线控转向系统基础
目标=线控转向定义 · 发展历程 · 系统组成
线控转向系统基础目标=线控转向定…
03
冗余设计基本概念
目标=冗余定义 · 冗余类型 · 故障容错
冗余设计基本概念目标=冗余定义
04
线控转向冗余架构总体设计
目标=架构设计目标 · 冗余层级划分 · 系统边界定义与设计约束分析
线控转向冗余架构…目标=架构设计目…
05
传感器冗余设计
目标=转角传感器 · 扭矩传感器 · 车速传感器冗余方案
传感器冗余设计目标=转角传感器
06
控制器冗余设计
目标=双核锁步 · 双控制器热备份 · 仲裁机制
控制器冗余设计目标=双核锁步
07
执行器冗余设计
目标=双绕组电机 · 双驱动电路 · 冗余转向电机控制与故障切换策略
执行器冗余设计目标=双绕组电机
08
通信冗余设计
目标=CAN · CAN FD · FlexRay
通信冗余设计CAN
09
电源冗余设计
目标=双电源供电 · 电源切换电路 · 电压监控
电源冗余设计目标=双电源供电
10
冗余架构安全机制
目标=故障检测 · 故障隔离 · 故障恢复
冗余架构安全机制目标=故障检测
11
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全目标
功能安全预期功能安全
12
冗余架构可靠性分析
目标=FMEA · FTA · FMEDA
冗余架构可靠性分…FMEA
13
冗余架构设计流程
目标=需求分析 · 架构设计 · 详细设计
冗余架构设计流程目标=需求分析
14
冗余架构建模与仿真
目标=Simulink · Stateflow · 系统建模
冗余架构建模仿真
15
冗余架构硬件在环测试
目标=HIL测试平台搭建 · 测试用例设计 · 故障注入测试与结果分析
冗余架构硬件环测试
16
冗余架构实车测试
目标=实车测试方案 · 测试场景设计 · 数据采集
冗余架构实车测试目标=实车测试方…
17
冗余架构软件开发
目标=软件架构设计 · 冗余管理模块 · 故障诊断模块
冗余架构软件开发目标=软件架构设…
18
冗余架构标定与匹配
目标=转向手感标定 · 冗余切换标定 · 故障阈值标定与整车匹配方法
冗余架构标定匹配
19
冗余架构电磁兼容性设计
目标=EMC要求 · 干扰源分析 · 滤波与屏蔽设计
冗余架构电磁兼容…EMC
20
冗余架构热管理与环境适应性
目标=热设计 · 散热方案 · 高低温
冗余架构热管理环境适应性
21
冗余架构成本与轻量化
目标=成本分析 · 冗余度权衡 · 轻量化材料与集成化设计方法
冗余架构成本轻量化
22
冗余架构量产化工程
目标=可制造性设计 · 供应链管理 · 生产工艺
冗余架构量产化工…目标=可制造性设…
23
典型线控转向冗余架构案例
目标=博世 · 采埃孚 · 耐世特等主流方案对比与架构解析
典型线控转向冗余…目标=博世
24
冗余架构失效模式与故障案例
目标=常见失效模式 · 典型故障案例 · 根因分析与改进措施
冗余架构失效模式故障案例
25
冗余架构法规与标准
目标=UN R79 · ISO 21448 · ISO 26262
冗余架构法规标准
26
冗余架构网络安全
目标=攻击面分析 · 安全通信 · 入侵检测
冗余架构网络安全目标=攻击面分析
27
冗余架构开发工具链
目标=需求管理 · 建模 · 仿真
冗余架构开发工具…目标=需求管理
28
冗余架构项目管理
目标=开发计划 · 里程碑 · 风险管理
冗余架构项目管理目标=开发计划
29
冗余架构前沿技术
目标=线控底盘集成 · 自动驾驶冗余 · AI故障预测
冗余架构前沿技术目标=线控底盘集…
30
课程综合实战与总结
目标=完整冗余架构设计项目实战 · 方案评审 · 知识体系回顾与持续学习建议
课程综合实战目标=完整冗余架…