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制动与转向安全机制协同工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 制动与转向安全机制协同工程的定义 · 整体知识框架与学习路径
课程导入目标=学习目标
02
车辆动力学基础
目标=纵向制动动力学 · 横向转向动力学 · 轮胎力耦合特性与附着椭圆概念
车辆动力学基础目标=纵向制动动…
03
制动系统核心原理
目标=液压制动 · 电子制动 · 再生制动
制动系统核心原理目标=液压制动
04
转向系统核心原理
目标=机械转向 · 电动助力转向 · 线控转向
转向系统核心原理目标=机械转向
05
安全机制基础
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 失效模式与诊断
安全机制基础目标=功能安全
06
协同工程方法论
目标=系统架构设计 · 接口定义 · 信息流与能量流协同
协同工程方法论目标=系统架构设…
07
制动与转向耦合机理
目标=联合工况下的轮胎力分配 · 横摆稳定性 · 不足转向与过度转向
制动转向耦合机理
08
协同控制策略
目标=分层控制架构 · 上层决策与下层执行 · 模型预测控制
协同控制策略目标=分层控制架…
09
稳定性控制协同
目标=防抱死制动系统 · 电子稳定性控制 · 牵引力控制系统与转向干预的协同
稳定性控制协同目标=防抱死制动…
10
线控底盘协同
目标=线控制动 · 线控转向 · 冗余设计
线控底盘协同目标=线控制动
11
传感器与状态估计
目标=轮速 · 横摆角速度 · 侧向加速度
传感器状态估计
12
执行器协同分配
目标=制动力矩分配 · 转向角分配 · 多目标优化与约束处理
执行器协同分配目标=制动力矩分…
13
功能安全设计
目标=危害分析与风险评估 · 安全目标 · 技术安全需求
功能安全设计目标=危害分析
14
预期功能安全
目标=性能局限 · 可预见误用 · 场景分析与安全论证
预期功能安全目标=性能局限
15
仿真与测试方法
目标=车辆动力学仿真 · 硬件在环 · 软件在环
仿真测试方法
16
实车标定与验证
目标=制动转向协同标定 · 冬季试验 · 操控稳定性主观评价
实车标定验证
17
典型场景实战
目标=紧急避障 · 对开路面制动 · 弯道制动
典型场景实战目标=紧急避障
18
自动驾驶协同
目标=自动紧急制动 · 自动紧急转向 · 路径跟踪与稳定性协同
自动驾驶协同目标=自动紧急制…
19
新能源车协同
目标=再生制动与液压制动协调 · 能量回收与稳定性平衡
新能源车协同目标=再生制动
20
商用车协同
目标=气压制动 · 缓速器 · 挂车稳定性与转向协同控制
商用车协同目标=气压制动
21
常见问题与故障排查
目标=制动跑偏 · 转向干涉 · 系统冲突
常见问题故障排查
22
开发工具链
目标=MATLAB/Simulink · CarSim · dSPACE
开发工具链MATLAB/Simul…
23
标准与法规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · UN R13H
标准法规
24
数据驱动与人工智能
目标=驾驶风格识别 · 路面分类 · 强化学习协同控制
数据驱动人工智能
25
系统集成与项目管理
目标=需求管理 · 变更管理 · 供应商协同
系统集成项目管理
26
案例研究一
目标=某车型电子稳定性控制与电动助力…
案例研究一目标=某车型电子…
27
案例研究二
目标=线控底盘冗余协同与失效降级实车…
案例研究二目标=线控底盘冗…
28
综合实战项目
目标=设计制动转向协同安全机制并完成…
综合实战项目目标=设计制动转…
29
前沿技术展望
目标=底盘域控制器 · 车路云协同 · 端到端安全机制
前沿技术展望目标=底盘域控制…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习资源与职业发展
课程总结提升