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SOTIF预期功能安全工程

共计 30 章节

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目标=SOTIF的定义 · 发展背景 · 与功能安全FuSa的区别与联系

课程导入SOTIF

SOTIF基础概念

目标=预期功能安全 · 性能局限 · 触发条件

SOTIF基础概念

相关标准与法规

目标=ISO 21448标准结构 · 关键条款 · 与ISO 26262的协同关系

相关标准法规

SOTIF工程生命周期

目标=从概念阶段 · 系统设计 · 验证确认到运行阶段的完整流程与各阶段…

SOTIF工程生命周期

危害分析与风险评估

目标=HAZOP · STPA · FMEA等方法在SOTIF中的应用

危害分析风险评估

触发条件识别与分析

目标=环境因素 · 系统性能局限 · 人为误用等触发条件的分类

触发条件识别分析

场景分析与建模

目标=场景分类 · 场景库构建 · ODD定义

场景分析建模

功能不足与性能局限分析

目标=传感器 · 算法 · 执行器等组件的性能边界分析

功能不足性能局限分析

SOTIF需求工程

目标=从危害分析到安全需求 · 性能需求 · 验证需求的分解与追溯

SOTIF需求工程

系统架构设计中的SOTIF考量

目标=冗余 · 多样性 · 监控

SOTIF系统架构设计

传感器与感知系统SOTIF

目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达等感知局限

决策与规划算法SOTIF

目标=路径规划 · 行为决策中的性能局限 · 边界场景

执行器与控制系统SOTIF

目标=执行器动态响应 · 控制精度 · 故障与性能退化对预期功能安全的影响

人机交互与误用分析

目标=驾驶员误用 · 人机共驾 · 接管请求

人机交互误用分析

SOTIF验证与确认策略

目标=验证确认计划 · 测试方法选择 · 仿真/封闭场地/实车测试的协同与覆盖…

仿真测试与场景库

目标=仿真工具链 · 场景生成 · 加速测试

仿真测试场景库

封闭场地与实车测试

目标=测试场地设计 · 测试用例执行 · 数据采集与分析

封闭场地实车测试

SOTIF评估与论证

目标=安全论证结构 · GSN · SOTIF案例构建

运行阶段SOTIF管理

目标=现场监控 · 数据回传 · OTA更新

SOTIF运行阶段

案例实战一

目标=自动紧急制动AEB系统SOTI… · 触发条件 · 需求与验证案例全流程

案例实战一AEB

案例实战二

目标=车道保持辅助LKA系统SOTI… · 场景分析 · 测试验证与安全论证

案例实战二LKA

案例实战三

目标=自动驾驶L3/L4系统SOTI… · 未知场景处理 · 降级策略与确认方法

案例实战三L3/L4

常见问题与误区

目标=SOTIF与FuSa混淆 · 场景覆盖不足 · 需求不完整

常见问题误区

工具链与工程实践

目标=常用SOTIF分析工具 · 仿真平台 · 需求管理

工具链工程实践

SOTIF与网络安全、AI安全的融合

目标=网络安全威胁对SOTIF的影响 · AI/ML系统的SOTIF挑战与应对

SOTIF项目管理与团队协作

目标=角色职责 · 跨部门协作 · 供应商管理

SOTIF项目管理

SOTIF审核与评估

目标=内部审核 · 第三方评估 · 认证流程

综合提升一

目标=从零构建SOTIF工程体系 · 模板 · 工具

综合提升一SOTIF

综合提升二

目标=前沿趋势与研究方向：AI安全 · 预期功能安全与功能安全融合 · 标准演进与行业实践

综合提升二AI

课程总结与考核

目标=知识体系回顾 · 关键能力自评 · 综合案例考核与后续学习建议

课程总结考核