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SOTIF仿真场景验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SOTIF仿真场景验证工程的学… · 核心概念 · 整体框架与课程路线图
课程导入SOTIF
02
SOTIF基础
目标=ISO 21448标准背景 · 预期功能安全定义 · 与功能安全ISO 26262的区别与…
SOTIFISO
03
SOTIF核心术语
目标=已知安全 · 已知不安全 · 未知不安全
SOTIF核心术语
04
SOTIF开发流程
目标=从概念阶段到运行阶段的安全活动 · 验证与确认策略 · 迭代闭环
SOTIF开发流程
05
仿真场景验证概述
目标=场景在SOTIF验证中的作用 · 仿真与实车测试的关系 · 验证置信度
仿真场景验证概述SOTIF
06
场景定义与分类
目标=功能场景 · 逻辑场景 · 具体场景
场景定义分类
07
场景来源与生成
目标=自然驾驶数据 · 事故数据 · 专家知识
场景来源生成
08
场景库构建
目标=场景库架构 · 标签体系 · 版本管理
场景库构建目标=场景库架构
09
仿真工具链
目标=主流仿真平台介绍 · 传感器模型 · 车辆动力学模型
仿真工具链目标=主流仿真平…
10
传感器仿真
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达的物理建模
传感器仿真目标=摄像头
11
感知算法在环
目标=感知模块的仿真测试 · 数据集回放 · 开环与闭环评估方法
感知算法目标=感知模块的…
12
规划与控制仿真
目标=决策规划算法测试 · 控制精度评估 · 闭环场景中的交互行为
规划控制仿真
13
场景覆盖度评估
目标=覆盖度指标 · 参数空间采样 · 组合测试
场景覆盖度评估目标=覆盖度指标
14
SOTIF相关场景识别
目标=触发条件分析 · 性能局限识别 · 未知不安全场景的探索方法
SOTIF相关场景识别
15
场景验证指标
目标=安全性指标 · 舒适性指标 · 通行效率指标
场景验证指标目标=安全性指标
16
仿真可信度评估
目标=模型确认 · 验证与确认V&V · 仿真与实车一致性分析
仿真可信度评估目标=模型确认
17
案例实战一
目标=高速公路切入场景的SOTIF仿…
案例实战一SOTIF
18
案例实战二
目标=城市路口行人横穿场景的感知与决…
案例实战二目标=城市路口行…
19
案例实战三
目标=恶劣天气下传感器性能局限的SO…
案例实战三SO
20
案例实战四
目标=基于自然驾驶数据的场景提取与S…
案例实战四目标=基于自然驾…
21
案例实战五
目标=对抗性场景生成与未知不安全场景…
案例实战五目标=对抗性场景…
22
常见问题一
目标=场景数量不足与覆盖度不够的解决…
常见问题一目标=场景数量不…
23
常见问题二
目标=仿真结果与实车测试不一致的根因…
常见问题二目标=仿真结果
24
常见问题三
目标=传感器模型精度与计算效率的平衡…
常见问题三目标=传感器模型…
25
常见问题四
目标=SOTIF验证中的场景优先级排…
常见问题四SOTIF
26
综合提升一
目标=基于场景的SOTIF安全论证与…
综合提升一SOTIF
27
综合提升二
目标=自动化场景测试框架与持续集成实…
综合提升二目标=自动化场景…
28
综合提升三
目标=多车交互与群体智能场景的SOT…
综合提升三SOT
29
综合提升四
目标=SOTIF仿真场景验证的行业最…
综合提升四SOTIF
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 后续学习路径与前沿趋势
课程总结目标=知识体系回…