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本课程属于：036-SOTIF预期功能安全与场景验证 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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SOTIF场景测试闭环工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SOTIF场景测试闭环工程的学… · 核心价值 · 整体知识框架与学习路径
课程导入SOTIF
02
SOTIF基础概念
目标=SOTIF定义 · 与功能安全ISO 26262的区别 · 预期功能安全的核心问题
SOTIF基础概念
03
场景测试基础
目标=场景定义 · 场景分层 · 场景要素
场景测试基础目标=场景定义
04
SOTIF场景分类
目标=已知安全场景 · 已知不安全场景 · 未知不安全场景
SOTIF场景分类
05
场景来源与采集
目标=自然驾驶数据 · 事故数据 · 仿真数据
场景来源采集
06
场景描述语言
目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE · 场景XML结构
场景描述语言OpenSCENARIO
07
场景抽象与泛化
目标=场景抽象层级 · 参数空间定义 · 边界值分析
场景抽象泛化
08
SOTIF场景测试流程
目标=需求分析 · 场景设计 · 测试用例生成
SOTIF场景测试流程
09
测试用例设计方法
目标=基于场景的测试用例设计 · 基于风险的测试优先级 · 覆盖准则
测试用例设计方法目标=基于场景的…
10
仿真测试基础
目标=仿真平台架构 · 车辆动力学模型 · 传感器模型
仿真测试基础目标=仿真平台架…
11
硬件在环与车辆在环
目标=HIL · VIL · 实车测试的定位
硬件车辆
12
SOTIF场景测试闭环
目标=闭环定义 · 数据闭环 · 场景闭环
SOTIF场景测试闭环
13
数据采集与回灌
目标=路采数据标注 · 数据回灌 · 场景重构
数据采集回灌
14
场景库建设与管理
目标=场景库架构 · 场景标签体系 · 场景版本管理
场景库建设管理
15
SOTIF危害分析与风险评估
目标=危害识别 · 风险评估方法 · SOTIF相关危害
SOTIF危害分析
16
触发条件与功能不足
目标=触发条件识别 · 功能不足分析 · 性能局限
触发条件功能不足
17
未知不安全场景探索
目标=对抗性测试 · 模糊测试 · 随机测试
未知不安全场景探…目标=对抗性测试
18
场景测试评价指标
目标=安全性指标 · 舒适性指标 · 效率指标
场景测试评价指标目标=安全性指标
19
测试结果分析与缺陷定位
目标=测试日志分析 · 失败场景复现 · 根因分析
测试结果分析缺陷定位
20
SOTIF场景测试工具链
目标=仿真工具 · 场景编辑工具 · 测试管理工具
SOTIF场景测试工具链
21
案例实战一
目标=AEB系统SOTIF场景测试闭… · 从场景设计到测试执行与缺陷修复
案例实战一AEB
22
案例实战二
目标=LKA系统SOTIF场景测试闭… · 覆盖场景泛化 · 仿真测试与实车验证
案例实战二LKA
23
案例实战三
目标=自动驾驶泊车场景SOTIF测试… · 涉及低速场景 · 未知障碍物与闭环迭代
案例实战三SOTIF
24
常见问题与误区
目标=场景覆盖不足 · 仿真置信度低 · 测试用例冗余
常见问题误区
25
SOTIF与功能安全协同
目标=SOTIF与ISO 26262… · 安全论证 · 安全案例
SOTIF功能安全协同
26
SOTIF与预期功能安全标准
目标=ISO 21448标准解读 · SOTIF开发流程 · 验证与确认要求
SOTIF预期功能安全标准
27
场景测试自动化
目标=自动化测试框架 · 持续集成 · 持续测试
场景测试自动化目标=自动化测试…
28
SOTIF场景测试度量与改进
目标=测试成熟度模型 · 过程度量 · 缺陷密度
SOTIF场景测试度量
29
综合提升一
目标=设计一个完整的SOTIF场景测… · 包括场景库 · 测试流程
综合提升一SOTIF
30
综合提升二
目标=SOTIF场景测试闭环工程的前… · 挑战与职业发展 · 包括AI测试
综合提升二SOTIF