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SOTIF场景库构建与复用工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SOTIF背景 · 学习目标 · 场景库在SOTIF中的定位
课程导入SOTIF
02
SOTIF基础
目标=SOTIF定义 · 与功能安全的关系 · 已知/未知不安全场景
SOTIF目标=
03
场景工程基础
目标=场景定义 · 场景层级 · 场景要素
场景工程基础目标=场景定义
04
场景分类与描述方法
目标=自然语言场景 · 结构化场景 · 形式化场景
场景分类描述方法
05
SOTIF场景库总体架构
目标=库的组成 · 元数据模型 · 场景条目结构
SOTIF场景库总体架构
06
场景来源与采集
目标=实车数据 · 仿真数据 · 事故数据
场景来源采集
07
场景抽象与建模
目标=从数据到场景 · 关键参数提取 · 参数空间定义
场景抽象建模
08
场景生成方法
目标=基于规则 · 基于搜索 · 基于优化
场景生成方法目标=基于规则
09
场景库构建流程
目标=需求分析 · 场景识别 · 场景定义
场景库构建流程目标=需求分析
10
场景库工具链
目标=数据管理平台 · 场景编辑器 · 仿真工具
场景库工具链目标=数据管理平…
11
场景库质量与评价
目标=完整性 · 一致性 · 可追溯性
场景库质量评价
12
SOTIF场景库与安全分析
目标=与HARA · STPA · FMEA
SOTIF场景库
13
场景库在验证与确认中的应用
目标=仿真测试 · 封闭场地测试 · 开放道路测试
场景库验证
14
场景库复用工程
目标=复用层次 · 复用模式 · 跨项目复用
场景库复用工程目标=复用层次
15
场景库标准化与互操作
目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE · OSI
场景库标准化互操作
16
案例实战一
目标=AEB场景库构建：需求分析 · 场景识别 · 参数定义
案例实战一AEB
17
案例实战二
目标=L3高速公路场景库构建 · 场景分类 · 关键场景提取
案例实战二L3
18
案例实战三
目标=泊车场景库构建：低速场景特点 · 超声波/视觉感知 · 场景要素
案例实战三目标=泊车场景库…
19
案例实战四
目标=场景库复用实践 · 场景映射 · 参数适配
案例实战四目标=场景库复用…
20
常见问题与对策
目标=场景爆炸 · 数据偏差 · 标注不一致
常见问题对策
21
场景库与机器学习
目标=数据驱动场景生成 · 强化学习 · 对抗样本
场景库机器学习
22
场景库与大数据
目标=数据湖 · 数据治理 · 隐私与合规
场景库大数据
23
场景库与DevOps
目标=持续集成 · 持续测试 · 场景版本控制
DevOps场景库
24
场景库运营与组织
目标=团队角色 · 流程规范 · 评审机制
场景库运营组织
25
场景库成熟度模型
目标=成熟度等级 · 评估维度 · 改进路径
场景库成熟度模型目标=成熟度等级
26
综合提升一
目标=从零构建一个最小可行场景库 · 设计 · 实现
综合提升一目标=从零构建一…
27
综合提升二
目标=场景库与SOTIF发布 · 残余风险分析 · 安全案例构建
综合提升二SOTIF
28
综合提升三
目标=场景库复用工程最佳实践 · 接口设计 · 治理机制
综合提升三目标=场景库复用…
29
前沿趋势
目标=AI生成场景 · 数字孪生 · 车路云一体化
前沿趋势AI
30
课程总结与行动规划
目标=知识体系回顾 · 关键能力自评 · 个人/团队行动计划
课程总结行动规划