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SOTIF场景分析与风险验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SOTIF的定义 · 发展背景 · 与功能安全的关系
课程导入SOTIF
02
SOTIF基础概念
目标=预期功能安全 · 性能局限 · 触发条件
SOTIF基础概念
03
相关标准与法规
目标=ISO 21448 · ISO 26262 · UL 4600
相关标准法规
04
场景基础理论
目标=场景的定义 · 层级结构 · 场景空间
场景基础理论目标=场景的定义
05
场景来源与采集方法
目标=自然驾驶数据 · 事故数据 · 仿真数据
场景来源采集方法
06
场景分类与建模
目标=功能场景 · 抽象场景 · 具体场景的分类方法
场景分类建模
07
SOTIF场景分析流程
目标=从系统定义 · 危害识别 · 场景识别
SOTIF场景分析流程
08
危害识别与风险评估
目标=HAZOP · STPA · FMEA
危害识别风险评估
09
触发条件分析
目标=性能局限 · 环境干扰 · 人机交互
触发条件分析目标=性能局限
10
已知不安全场景分析
目标=已知危害场景的识别 · 建模 · 覆盖度评估与优先级排序方法
已知不安全场景分…目标=已知危害场…
11
未知不安全场景探索
目标=未知场景的探索策略 · 对抗性测试 · 模糊测试
未知不安全场景探…目标=未知场景的…
12
场景评估与风险量化
目标=风险矩阵 · 严重度 · 暴露度
场景评估风险量化
13
验证与确认策略
目标=仿真验证 · 封闭场地测试 · 开放道路测试
验证确认策略
14
仿真测试方法与工具
目标=场景仿真 · 传感器仿真 · 车辆动力学仿真
仿真测试方法工具
15
封闭场地测试设计
目标=测试用例设计 · 场景布置 · 目标物选择
封闭场地测试设计目标=测试用例设…
16
开放道路测试与试点
目标=真实交通环境测试设计 · 安全员管理 · 数据回传
开放道路测试试点
17
场景库建设与管理
目标=场景库架构 · 场景标签体系 · 版本管理
场景库建设管理
18
基于场景的SOTIF验证案例
目标=自动紧急制动 · 车道保持 · 自动泊车等典型ADAS/AD功能的场…
SOTIF基于场景的
19
感知系统SOTIF分析
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达的感知局限
SOTIF感知系统
20
决策规划系统SOTIF分析
目标=决策算法的不确定性 · 交互场景 · 博弈场景与风险验证方法
SOTIF决策规划系统
21
人机交互与接管场景
目标=人机共驾 · 接管请求 · 驾驶员状态监测与SOTIF相关场景分…
人机交互接管场景
22
OTA与持续安全
目标=OTA更新对SOTIF的影响 · 场景回归测试 · 安全监控与持续验证机制
OTA持续安全
23
SOTIF与功能安全协同
目标=SOTIF与ISO 26262… · 安全论证 · 安全案例与证据管理
SOTIF功能安全协同
24
SOTIF与网络安全交互
目标=网络安全攻击引发的SOTIF风… · 威胁场景分析与联合验证方法
SOTIF网络安全交互
25
AI/ML系统的SOTIF挑战
目标=数据驱动系统的可解释性 · 泛化能力 · 分布外场景与验证难题
AI/MLSOTIF
26
SOTIF文档与证据
目标=安全案例 · 验证报告 · 场景覆盖报告
SOTIF文档
27
常见误区与问题
目标=场景覆盖不足 · 验证不充分 · 未知场景遗漏
常见误区问题
28
工具链与自动化
目标=场景生成 · 测试执行 · 结果分析
工具链自动化
29
综合实战项目
目标=面向L3/L4自动驾驶功能的S…
综合实战项目L3/L4
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径
课程总结提升