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R-Car多核异构驱动协同工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=R-Car多核异构驱动协同工程… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入R-Car
02
R-Car平台概述
目标=R-Car系列芯片的架构演进 · 典型型号 · 应用场景与多核异构特点
R-Car平台概述
03
多核异构基础
目标=异构计算概念 · CPU/GPU/DSP/加速器分工 · 核间通信与资源共享机制
多核异构基础目标=异构计算概…
04
R-Car硬件架构详解
目标=Cortex-A/Cortex… · GPU · VPU
R-Car硬件架构详解
05
驱动开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · Yocto/Buildroot · 内核源码获取
驱动开发环境搭建目标=交叉编译工…
06
Linux内核驱动基础
目标=字符设备 · 平台设备 · 设备树
Linux内核驱动基础
07
R-Car启动流程与核间引导
目标=BootROM · TF-A · U-Boot
R-Car启动流程
08
核间通信机制
目标=共享内存 · Mailbox · RPMSG
核间通信机制目标=共享内存
09
设备树与多核资源分配
目标=设备树节点 · 内存保留 · 中断映射
设备树多核资源分配
10
驱动协同设计模式
目标=主从协同 · 流水线协同 · 事件驱动协同与资源仲裁策略
驱动协同设计模式目标=主从协同
11
同步与互斥
目标=自旋锁 · 信号量 · 原子操作
同步互斥
12
共享内存管理
目标=内存映射 · 缓存一致性 · DMA缓冲区
共享内存管理目标=内存映射
13
中断与异常处理
目标=GIC中断控制器 · 核间中断 · 中断亲和性
异常处理GIC
14
电源管理与热管理
目标=DVFS · 时钟门控 · 电源域
电源管理热管理
15
GPU与显示驱动协同
目标=DRM/KMS框架 · GPU驱动 · 显示流水线
GPU显示驱动协同
16
视频编解码驱动协同
目标=VPU驱动 · V4L2框架 · 媒体控制器
视频编解码驱动协…VPU
17
图像信号处理驱动协同
目标=ISP驱动 · 摄像头传感器 · 图像处理流水线与硬件加速器协同
图像信号处理驱动…ISP
18
音频与DSP驱动协同
目标=ALSA框架 · DSP固件加载 · 音频数据流与低延迟处理
DSP音频
19
网络与加速器驱动协同
目标=以太网驱动 · 硬件卸载 · TSN
网络加速器驱动协同
20
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全岛
功能安全信息安全
21
调试与性能分析
目标=JTAG · Trace · perf
调试性能分析
22
实战案例一
目标=基于R-Car的ADAS多核驱… · ISP处理与显示输出
实战案例一R-Car
23
实战案例二
目标=车载信息娱乐系统多核驱动协同—… · 视频与GPU渲染协同
实战案例二目标=车载信息娱…
24
实战案例三
目标=工业控制多核驱动协同——实时核…
实战案例三目标=工业控制多…
25
常见问题与解决方案
目标=核间通信失败 · 缓存不一致 · 死锁
常见问题解决方案
26
驱动协同工程化
目标=代码规范 · 版本管理 · 持续集成
驱动协同工程化目标=代码规范
27
综合提升一
目标=从零构建一个多核协同驱动模块 · 包括设计 · 编码
综合提升一目标=从零构建一…
28
综合提升二
目标=多核驱动协同的性能调优与功耗优…
综合提升二目标=多核驱动协…
29
综合提升三
目标=多核驱动协同的安全性与可靠性设…
综合提升三目标=多核驱动协…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 项目实战经验总结 · R-Car未来演进与学习资源推荐
课程总结目标=知识体系回…