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本课程属于：029-瑞萨R-Car座舱BSP与驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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瑞萨R-Car Camera驱动工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · R-Car Camera驱动工程的整… · 开发环境与工具链概览
课程导入目标=学习目标
02
R-Car平台基础
目标=R-Car系列SoC架构 · V3M/V3H/V4H等典型型号 · Camera子系统在SoC中的位置与…
R-Car平台基础
03
Camera硬件接口
目标=MIPI CSI-2 · LVDS · 并行接口
Camera硬件接口
04
Linux内核与V4L2框架
目标=V4L2核心概念 · media controller · subdev
LinuxV4L2
05
R-Car Camera驱动架构
目标=VIN · ISP · VSP
R-CarCamera
06
设备树与板级配置
目标=DTS节点编写 · 端口与端点描述 · 时钟与电源域
设备树板级配置
07
驱动开发环境搭建
目标=Yocto/Buildroot · 内核源码获取 · 交叉编译工具链
驱动开发环境搭建Yocto/Buildr…
08
VIN驱动详解
目标=VIN模块寄存器 · DMA通道 · 中断处理
VIN驱动详解
09
CSI-2接收驱动
目标=MIPI CSI-2协议层 · D-PHY配置 · 虚拟通道与数据类型映射
CSI-2接收驱动
10
ISP与图像处理
目标=ISP硬件模块 · 3A算法接口 · RAW到YUV处理流程
ISP图像处理
11
VSP与显示通路
目标=VSP缩放 · 色彩空间转换 · 与Camera采集链路的协同工作
VSP显示通路
12
摄像头传感器驱动
目标=常见Sensor（IMX · OV系列）驱动移植 · I2C寄存器配置
摄像头传感器驱动Sensor
13
SerDes与解串器驱动
目标=MAX9286 · TI DS90UB系列 · 链路初始化
SerDes解串器驱动
14
Media Controller实战
目标=使用media-ctl配置pi… · v4l2-ctl抓图 · 格式协商与调试
MediaController
15
DMA与内存管理
目标=DMA-BUF · ION/DMABUF · 缓存一致性
DMA内存管理
16
中断与并发处理
目标=中断上下半部 · 工作队列 · 自旋锁
并发处理目标=
17
电源管理与时钟
目标=Runtime PM · 时钟树配置 · 低功耗模式
电源管理时钟
18
调试与日志
目标=dmesg分析 · V4L2 debugfs · ftrace
调试日志
19
常见问题排查
目标=无图像 · 花屏 · 丢帧
常见问题排查目标=无图像
20
性能优化
目标=带宽计算 · 帧率提升 · 延迟降低
性能优化目标=带宽计算
21
功能安全与AUTOSAR
目标=ISO 26262 · Camera驱动安全机制 · AUTOSAR AP/CP集成要点
AUTOSAR功能安全
22
Android与QNX适配
目标=R-Car Camera驱动在… · QNX BSP中的移植与差异
AndroidQNX
23
虚拟化与Hypervisor
目标=R-Car虚拟化平台 · Camera设备直通 · 共享内存与中断虚拟化
Hypervisor虚拟化
24
实战项目一
目标=单路MIPI Camera从设…
实战项目一MIPI
25
实战项目二
目标=多路Camera同步采集与时间…
实战项目二Camera
26
实战项目三
目标=基于SerDes的长距离Cam…
实战项目三SerDes
27
实战项目四
目标=ISP图像调优与3A参数标定实…
实战项目四ISP
28
实战项目五
目标=Camera驱动与ADAS/自…
实战项目五Camera
29
综合提升
目标=驱动代码重构 · 可维护性设计 · 上游社区提交与代码审查要点
综合提升目标=驱动代码重…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · R-Car未来平台演进 · Camera技术趋势与学习路线
课程总结目标=知识体系回…