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本课程属于：029-瑞萨R-Car座舱BSP与驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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瑞萨R-Car QNX音频驱动工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 瑞萨R-Car平台与QNX音频驱动工… · 开发环境与工具链概览
课程导入目标=学习目标
02
R-Car硬件基础
目标=R-Car SoC架构 · 音频子系统（SCU · SSI
R-Car硬件基础
03
QNX操作系统基础
目标=QNX Neutrino RT… · 微内核 · 资源管理器
QNX操作系统基础
04
QNX音频驱动框架
目标=QNX Audio架构 · io-audio资源管理器 · 音频设备驱动模型
QNX音频驱动框架
05
音频驱动开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · QNX Momentics IDE · BSP获取与配置
音频驱动开发环境…目标=交叉编译工…
06
R-Car音频硬件抽象
目标=音频时钟管理 · ADG配置 · SCU/SSI寄存器操作
R-Car音频硬件抽象
07
QNX音频驱动核心数据结构
目标=audio_driver_t · audio_device_t · pcm_ops_t
QNX音频驱动核心数据…
08
音频驱动初始化流程
目标=驱动入口 · 资源分配 · 硬件初始化
音频驱动初始化流…目标=驱动入口
09
PCM播放与录制实现
目标=DMA传输机制 · 环形缓冲区管理 · 中断处理
PCM播放
10
混音器与控制接口实现
目标=音量控制 · 静音 · 通道切换
混音器控制接口实现
11
音频时钟与同步
目标=主时钟与位时钟配置 · 采样率转换 · 多声道同步
音频时钟同步
12
中断处理与实时性优化
目标=中断服务例程 · 线程优先级 · 中断延迟测量
断处理实时性优化
13
DMA与内存管理
目标=DMA缓冲区分配 · 物理地址与虚拟地址映射 · 缓存一致性
DMA内存管理
14
音频驱动调试与测试
目标=日志与跟踪 · io-audio调试工具 · 示波器与逻辑分析仪
音频驱动调试测试
15
常见问题与故障排除
目标=无声音 · 杂音 · 爆音
常见问题故障排除
16
多声道与多区域音频
目标=R-Car多SSI接口 · 多区域音频路由 · 独立音量控制
多声道多区域音频
17
音频与视频同步
目标=AV同步原理 · 时间戳 · QNX多媒体框架
音频视频同步
18
低功耗与电源管理
目标=音频子系统电源域 · 运行时电源管理 · 挂起与恢复
低功耗电源管理
19
安全与信息安全
目标=音频数据保护 · 安全启动 · 访问控制
安全信息安全
20
性能优化与基准测试
目标=CPU占用率优化 · 内存带宽优化 · 中断合并
性能优化基准测试
21
实战案例一
目标=基于R-Car H3的QNX音… · 测试与验证
实战案例一R-Car
22
实战案例二
目标=基于R-Car M3的QNX音… · 多通道录制 · 回声消除集成
实战案例二R-Car
23
实战案例三
目标=QNX音频驱动与ALSA兼容层 · 用户空间库 · 应用移植
实战案例三QNX
24
实战案例四
目标=车载音频系统集成：多音区 · 主动降噪 · 车载娱乐系统
实战案例四目标=车载音频系…
25
实战案例五
目标=音频驱动自动化测试框架 · 集成测试 · 持续集成
实战案例五目标=音频驱动自…
26
QNX音频驱动高级主题
目标=动态采样率切换 · 热插拔支持 · 多设备并发
QNX音频驱动高级主题
27
R-Car音频驱动与上游社区
目标=Linux ALSA驱动对比 · 代码复用 · 社区贡献
R-Car音频驱动
28
功能安全与AUTOSAR适配
目标=ISO 26262 · QNX安全认证 · AUTOSAR音频栈
AUTOSAR功能安全
29
综合项目
目标=设计并实现一个完整的R-Car… · 包括播放 · 录制
综合项目R-Car
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 常见陷阱
课程总结进阶