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瑞萨R-Car Linux驱动移植工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · R-Car平台概述 · Linux驱动移植的整体流程与核心挑…
课程导入目标=学习目标
02
R-Car硬件架构
目标=R-Car SoC系列 · CPU/GPU/IP核 · 内存映射
R-Car硬件架构
03
Linux内核与驱动基础
目标=内核模块 · 设备模型 · 设备树
Linux内核
04
开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · 内核源码获取 · Yocto/Buildroot
开发环境搭建目标=交叉编译工…
05
R-Car BSP与内核配置
目标=BSP结构 · defconfig · 设备树源文件
R-CarBSP
06
设备树移植
目标=DTS语法 · R-Car设备树绑定 · 引脚控制
设备树移植DTS
07
GPIO与Pinctrl驱动
目标=GPIO子系统 · pinctrl框架 · R-Car GPIO控制器驱动移植与…
GPIOPinctrl
08
时钟与电源管理
目标=时钟框架 · CPG驱动 · 电源域
时钟电源管理
09
中断控制器与GIC
目标=GIC架构 · 中断映射 · 中断亲和性
GIC断控制器
10
I2C总线驱动
目标=I2C子系统 · R-Car I2C控制器驱动 · 设备树配置
I2C总线驱动
11
SPI总线驱动
目标=SPI子系统 · R-Car SPI控制器驱动 · SPI Flash/显示屏移植案例
SPI总线驱动
12
UART与串口驱动
目标=串口框架 · R-Car SCIF/HSCIF驱动 · 控制台配置
UART串口驱动
13
MMC/SD与存储驱动
目标=MMC子系统 · R-Car SDHI驱动 · eMMC/SD卡移植与性能调优
MMC/SD存储驱动
14
USB驱动移植
目标=USB主机/设备/OTG · R-Car USB控制器驱动 · PHY配置
USB驱动移植
15
以太网驱动
目标=网络设备驱动框架 · R-Car EtherAVB/GBE… · PHY与MDIO
以太网驱动目标=网络设备驱…
16
显示子系统与GPU
目标=DRM/KMS框架 · R-Car DU驱动 · LVDS/HDMI输出
GPU显示子系统
17
音频驱动
目标=ALSA SoC框架 · R-Car SSI/SCU驱动 · DAI链接
音频驱动ALSA
18
视频输入与摄像头
目标=V4L2框架 · R-Car VIN驱动 · CSI-2
视频输入摄像头
19
PCIe与高速接口
目标=PCIe子系统 · R-Car PCIe控制器驱动 · NVMe/网卡扩展
PCIe高速接口
20
DMA与缓存一致性
目标=DMA引擎 · R-Car DMAC驱动 · 一致性DMA
DMA缓存一致性
21
热管理与传感器
目标=热框架 · R-Car热传感器驱动 · 温控策略与调频
热管理传感器
22
看门狗与定时器
目标=看门狗子系统 · R-Car WDT驱动 · 定时器与时钟源移植
看门狗定时器
23
调试与故障排查
目标=printk · ftrace · perf
调试故障排查
24
驱动移植实战一
目标=从零移植一个GPIO按键驱动 · 包含设备树 · 中断
驱动移植实战一GPIO
25
驱动移植实战二
目标=移植I2C温湿度传感器驱动 · 实现sysfs接口与中断上报
驱动移植实战二I2C
26
驱动移植实战三
目标=移植SPI显示屏驱动 · 整合framebuffer/DRM与…
驱动移植实战三SPI
27
驱动移植实战四
目标=移植以太网驱动 · 配置PHY · 测试吞吐量与稳定性
驱动移植实战四目标=移植以太网…
28
驱动移植实战五
目标=移植音频驱动 · 实现播放与录音 · 调试时钟与DMA
驱动移植实战五目标=移植音频驱…
29
常见问题与解决方案
目标=时钟未使能 · 引脚冲突 · 中断不触发
常见问题解决方案
30
综合提升与项目总结
目标=多驱动协同 · 系统集成 · 性能优化
综合提升项目总结