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本课程属于：029-瑞萨R-Car座舱BSP与驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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瑞萨R-Car驱动平台量产工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · R-Car在车载量产中的定位 · 驱动平台工程的整体框架与学习路径
课程导入目标=学习目标
02
R-Car硬件基础
目标=R-Car系列SoC架构 · CPU/GPU/ISP/VPU等核心… · 内存与存储子系统
R-Car硬件基础
03
车载软件平台概览
目标=AUTOSAR · Linux · QNX
车载软件平台概览AUTOSAR
04
开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · Yocto/Buildroot · SDK获取与配置
开发环境搭建目标=交叉编译工…
05
R-Car启动流程
目标=BootROM · TF-A · U-Boot
R-Car启动流程
06
设备树与板级支持
目标=DTS/DTSI语法 · 引脚复用 · 时钟与电源域
设备树板级支持
07
内核驱动模型
目标=字符设备 · 平台设备 · 总线匹配
内核驱动模型目标=字符设备
08
时钟与电源管理驱动
目标=CPG时钟树 · PM Domain · Runtime PM
时钟电源管理驱动
09
GPIO与Pinmux驱动
目标=PFC配置 · GPIO子系统 · 中断映射
GPIOPinmux
10
I2C与SPI驱动开发
目标=控制器驱动 · 从设备驱动 · DMA传输
I2CSPI
11
UART与CAN驱动
目标=串口控制台 · DMA收发 · CAN/CAN-FD控制器
UARTCAN
12
存储驱动
目标=eMMC/UFS/SD控制器 · NAND/NOR · 文件系统选型
存储驱动eMMC/UFS/SD
13
以太网与车载网络
目标=R-Car以太网AVB/TSN · PHY与交换机驱动 · VLAN
以太网车载网络
14
显示与图形驱动
目标=DU/VSP/GPU驱动 · DRM/KMS框架 · 多屏显示
显示图形驱动
15
摄像头与视频输入
目标=CSI-2 · ISP · VIN驱动
摄像头视频输入
16
音频驱动
目标=SSI/SCU · ASoC框架 · DMA音频
音频驱动SSI/SCU
17
PCIe与USB驱动
目标=PCIe RC/EP模式 · USB Host/Device/OT… · 量产外设兼容性与热插拔稳定性
PCIeUSB
18
中断与DMA
目标=GIC中断控制器 · 中断亲和性 · DMA引擎
DMAGIC
19
安全与功能安全
目标=Secure Boot · TrustZone · OP-TEE
安全功能安全
20
Hypervisor与虚拟化
目标=R-Car Hyperviso… · 虚拟机管理 · 设备直通
Hypervisor虚拟化
21
驱动调试与性能分析
目标=printk/dynamic… · ftrace · perf
驱动调试性能分析
22
量产烧录与校准
目标=eMMC/UFS烧录 · OTA升级 · MAC地址与序列号写入
量产烧录校准
23
量产测试与验证
目标=驱动单元测试 · 集成测试 · HIL测试
量产测试验证
24
常见问题与故障排查
目标=启动失败 · 驱动probe失败 · 外设不工作
常见问题故障排查
25
案例实战一
目标=基于R-Car H3/M3的A…
案例实战一R-Car
26
案例实战二
目标=智能座舱多屏互动与多摄像头输入…
案例实战二目标=智能座舱多…
27
案例实战三
目标=车载网关CAN/Etherne…
案例实战三CAN/Etherne
28
案例实战四
目标=功能安全驱动开发与ISO 26…
案例实战四ISO
29
综合提升
目标=驱动平台架构演进 · 跨平台复用 · 社区贡献
综合提升目标=驱动平台架…
30
课程总结与量产检查清单
目标=关键知识点回顾 · 量产驱动发布检查项 · 持续维护与团队协作规范
课程总结量产检查清单