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智能汽车与新能源汽车工程
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029-瑞萨R-Car座舱BSP与驱动
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《瑞萨R-Car智能座舱系统工程》
VIP11
本课程属于:029-瑞萨R-Car座舱BSP与驱动
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瑞萨R-Car智能座舱系统工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能座舱定义 · R-Car在座舱域控中的定位 · 课程学习目标
课程导入
目标=智能座舱定…
02
R-Car产品家族与选型
目标=R-Car H3/M3/E3/… · 算力与接口对比 · 座舱域控选型方法
R-Car
产品家族
03
智能座舱系统架构
目标=域集中式架构 · SoC+MCU混合架构 · Hypervisor与容器方案
智能座舱系统架构
目标=域集
04
R-Car硬件平台基础
目标=核心板与接口板设计 · 电源管理 · 时钟与复位
R-Car
硬件平台基础
05
R-Car软件平台概览
目标=Yocto/BSP · Linux与Android双系统 · Hypervisor支持
R-Car
软件平台概览
06
开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · SDK获取 · Yocto构建
开发环境搭建
目标=交叉编译工…
07
启动与引导流程
目标=BootROM · TF-A · U-Boot
启动
引导流程
08
显示子系统工程
目标=LVDS/HDMI/DP接口 · 多屏异显 · 图层合成
显示子系统工程
LVDS/HDMI/DP
09
音频子系统工程
目标=I2S/TDM/DMIC接口 · 音频路由 · 多音区独立播放
音频子系统工程
I2S/TDM/DMIC
10
摄像头与视觉输入
目标=MIPI CSI-2 · SerDes解串 · 多路摄像头接入
摄像头
视觉输入
11
车载网络通信
目标=CAN/CAN-FD · LIN · 以太网AVB/TSN
车载网络通信
CAN/CAN-FD
12
Hypervisor与多系统隔离
目标=虚拟化原理 · CPU/内存/外设分区 · 实时性保障
Hypervisor
多系统隔离
13
功能安全基础
目标=ISO 26262概念 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全基础
ISO
14
信息安全工程
目标=HSM · 安全启动 · TrustZone
信息安全工程
HSM
15
Android Automotive系统集成
目标=AAOS架构 · CarService · Vehicle HAL
Android
Automotive
16
Linux座舱系统集成
目标=Wayland/Weston · Qt与Flutter · Genivi与AGL
Linux
座舱系统集成
17
图形与GPU工程
目标=OpenGL ES/Vulka… · GPU驱动 · 渲染管线
GPU
图形
18
AI与智能交互
目标=NPU与DSP加速 · 语音识别 · 手势识别
AI
智能交互
19
电源管理与热设计
目标=低功耗模式 · DVFS · 温控策略
电源管理
热设计
20
系统性能优化
目标=启动时间优化 · CPU/GPU/NPU负载均衡 · 内存带宽优化
系统性能优化
目标=启动时间优…
21
诊断与刷写
目标=UDS诊断 · DoIP · OTA升级
诊断
刷写
22
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
测试
验证
23
量产与制造
目标=DV/PV验证 · EMC设计 · 产线校准
量产
制造
24
实战项目一
目标=基于R-Car H3的Andr… · 完成启动 · 显示
实战项目一
R-Car
25
实战项目二
目标=多屏异显与音频分区 · 实现主驾仪表 · 中控与副驾娱乐独立显示与音频输出
实战项目二
目标=多屏异显
26
实战项目三
目标=Hypervisor双系统部署 · 在R-Car上同时运行Linux仪表…
实战项目三
Hypervisor
27
实战项目四
目标=AI语音交互集成 · 接入麦克风阵列 · 部署语音唤醒与识别模型并优化响应延迟
实战项目四
AI
28
常见问题与调试
目标=启动失败 · 显示花屏 · 音频无声
常见问题
调试
29
综合提升与架构演进
目标=中央计算与区域控制趋势 · R-Car下一代平台 · 软件定义汽车与SOA设计
综合提升
架构演进
30
课程总结与认证
目标=知识体系回顾 · 项目答辩要求 · 能力评估标准
课程总结
认证
所属VIP或分类
同VIP:R-Car多核异构驱动协同工程
同VIP:R-Car座舱触摸驱动优化工程
同VIP:瑞萨R-Car-BSP系统构建工程