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本课程属于：029-瑞萨R-Car座舱BSP与驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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瑞萨R-Car显示驱动移植工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · R-Car显示驱动移植的整体流程 · 核心概念与工程框架
课程导入目标=学习目标
02
R-Car平台概述
目标=R-Car系列SoC架构 · 显示子系统组成 · DU与VSP模块功能简介
R-Car平台概述
03
显示驱动基础
目标=Linux DRM/KMS框架 · 显示管线 · CRTC
显示驱动基础Linux
04
开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · 内核源码获取 · Yocto/Buildroot环境配…
开发环境搭建目标=交叉编译工…
05
R-Car显示驱动源码结构
目标=drivers/gpu/drm… · 关键文件与模块划分
R-Car显示驱动源码结构
06
设备树配置
目标=DTS中显示相关节点 · 端口 · 端点
设备树配置DTS
07
时钟与电源管理
目标=显示模块时钟树 · 电源域控制 · Runtime PM在R-Car显示…
时钟电源管理
08
DU驱动移植
目标=DU寄存器配置 · 显示时序设置 · 像素格式与帧缓冲分配
DU驱动移植
09
VSP驱动移植
目标=VSP硬件特性 · 缩放与合成功能 · VSP与DU的绑定关系及驱动配置
VSP驱动移植
10
LVDS与DSI接口驱动
目标=LVDS编码器 · MIPI DSI控制器配置 · 面板参数与初始化序列
LVDSDSI
11
HDMI显示移植
目标=HDMI控制器驱动 · EDID读取 · 音频与视频配置
HDMI显示移植
12
显示面板适配
目标=面板时序参数 · 背光控制 · GPIO与PWM配置
显示面板适配目标=面板时序参…
13
帧缓冲与内存管理
目标=CMA · DMA-BUF · GEM对象
帧缓冲内存管理
14
中断与显示同步
目标=VSYNC中断处理 · Page Flip机制 · 显示刷新与同步流程
显示同步VSYNC
15
多显示输出配置
目标=多CRTC · 多通道显示 · 克隆模式与扩展桌面配置方法
多显示输出配置CRTC
16
调试工具与方法
目标=modetest · kmstest · debugfs
调试工具modetest
17
常见显示问题
目标=黑屏 · 花屏 · 闪烁
常见显示问题目标=黑屏
18
性能优化
目标=显示带宽优化 · 内存访问优化 · DMA传输效率与功耗平衡
性能优化目标=显示带宽优…
19
实战案例一
目标=基于R-Car H3的LVDS…
实战案例一R-Car
20
实战案例二
目标=基于R-Car M3的HDMI…
实战案例二R-Car
21
实战案例三
目标=多屏异显在R-Car E3上的…
实战案例三R-Car
22
驱动移植中的兼容性问题
目标=内核版本差异 · API变更 · 补丁移植与适配策略
驱动移植兼容性问题
23
显示驱动与图形栈集成
目标=Wayland/Weston · X11 · OpenGL ES与DRM的协同工作
显示驱动图形栈集成
24
功能安全与显示
目标=R-Car功能安全特性 · 显示安全机制 · 错误检测与恢复
功能安全显示
25
显示驱动测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 显示质量评估与自动化测试方法
显示驱动测试验证
26
上游社区与代码提交
目标=Linux内核DRM子系统贡献… · 代码规范与评审要点
上游社区代码提交
27
综合项目一
目标=从零开始搭建R-Car显示驱动…
综合项目一R-Car
28
综合项目二
目标=优化显示性能并解决典型显示异常…
综合项目二目标=优化显示性…
29
综合项目三
目标=实现多显示输出与图形界面集成
综合项目三目标=实现多显示…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 进阶学习方向 · R-Car显示技术发展趋势
课程总结进阶