VIP12
本课程属于：021-车载Linux BSP与系统构建 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

车载Linux系统启动流程深度解析

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
车载Linux系统概述 · 启动流程的重要性 · 学习目标与课程框架
课程导入Linux
02
嵌入式系统基础
SoC架构 · 存储器层次 · 引导ROM与启动模式（SD/eMMC…
嵌入式系统基础SoC
03
车载Linux发行版与BSP
Yocto/PTXdist · 内核版本 · 设备树与板级支持包的作用
LinuxBSP
04
启动流程总览
从上电到用户空间的完整阶段划分（RO…
启动流程总览RO
05
Bootloader核心概念
U-Boot/ATF/TFA的职责 · 启动介质选择 · 环境变量与启动参数
Bootloader核心概念
06
ARM Trusted Firmware（ATF）
BL1/BL2/BL31/BL32的… · 安全启动与EL3/EL2/EL1切换
ARMTrusted
07
U-Boot深度解析
编译配置 · SPL/TPL · 设备树传递
U-Boot深度解析
08
内核启动准备
内核镜像格式（Image/zImag… · 解压流程 · DTB加载与传递
内核启动准备Image/zImag
09
内核启动第一阶段
汇编入口 · stext · 启动CPU
内核启动第一阶段汇编入口
10
内核启动第二阶段
start_kernel · setup_arch · 设备树解析
内核启动第二阶段start
11
内核子系统初始化
内存管理 · 调度器 · 驱动模型
内核子系统初始化内存管理
12
initramfs与initrd
作用 · 制作方法 · 挂载流程
initramfsinitrd
13
根文件系统挂载
root=参数解析 · 设备等待 · fsck与只读/读写切换
根文件系统挂载root
14
init进程（PID 1）
systemd与busybox in… · 配置文件解析
initPID
15
systemd启动流程
default.target · 单元依赖 · 服务并行启动与socket激活
systemd启动流程
16
车载服务启动
Weston/AGL/Android… · 图形栈与HAL初始化
车载服务启动Weston/AGL/A…
17
启动日志分析
内核printk · dmesg · bootchart
启动日志分析printk
18
启动性能优化
测量方法（bootchart · perf） · 减少启动时间的常用技巧（并行
启动性能优化bootchart
19
安全启动与信任链
Secure Boot · 签名校验 · OP-TEE与可信执行环境
安全启动信任链
20
常见启动故障
卡在bootloader · 内核panic · 挂载失败
常见启动故障bootloader
21
调试工具与手段
JTAG · 串口 · kgdb
调试工具手段
22
案例实战
基于QEMU模拟器从零构建并启动一个…
案例实战QEMU
23
案例实战
在真实开发板上移植U-Boot并引导…
案例实战U-Boot
24
案例实战
定制initramfs实现快速启动与…
案例实战initramfs
25
案例实战
使用systemd优化车载信息娱乐系…
案例实战systemd
26
案例实战
分析并解决一次启动过程中的内核死锁问…
案例实战分析并解决一次启…
27
车载Linux启动与功能安全
ISO 26262对启动流程的要求 · 看门狗与故障恢复
Linux车载
28
启动流程的自动化测试
LTP · ltp-boot · 自定义脚本实现启动回归测试
启动流程的自动化…LTP
29
前沿技术
U-Boot Falcon模式 · KASLR · 混合关键性系统与虚拟化启动
前沿技术U-Boot
30
综合项目
设计一套完整的车载Linux启动方案 · 涵盖安全 · 性能与可维护性
综合项目Linux