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嵌入式Linux在座舱系统中的实战应用

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 座舱系统发展趋势与嵌入式Linux的…
课程导入学习目标
02
座舱系统基础
智能座舱的硬件架构 · 软件分层 · 功能模块（仪表
座舱系统基础智能座舱的硬件架…
03
嵌入式Linux入门
交叉编译工具链 · 目标板启动流程 · U-Boot与内核的基本概念
Linux嵌入式
04
开发环境搭建
安装交叉编译工具链 · 配置TFTP/NFS · 建立串口调试与网络调试环境
开发环境搭建安装交叉编译工具…
05
Linux内核裁剪与编译
内核源码结构 · 配置选项 · 设备树基础
Linux内核裁剪
06
设备树实战
设备树语法 · 节点与属性 · 在座舱板卡上适配LCD
设备树实战设备树语法
07
根文件系统构建
BusyBox · Buildroot · Yocto的对比与选择
根文件系统构建BusyBox
08
驱动开发基础
Linux字符设备驱动框架 · 模块加载/卸载 · 与用户空间的数据交互
驱动开发基础Linux
09
显示子系统实战
DRM/KMS框架 · framebuffer · 基于GTK/QT的图形界面启动与显示…
显示子系统实战DRM/KMS
10
触摸与输入子系统
输入子系统架构 · 触摸屏驱动适配 · 多点触控协议与校准
触摸输入子系统
11
CAN总线通信
SocketCAN介绍 · CAN驱动配置 · 在座舱中实现与车身控制器的通信
CAN总线通信
12
车载以太网与网络配置
AVB/TSN基础 · Linux网络配置 · 实现多屏互动与数据分发
车载以太网网络配置
13
音频子系统
ALSA架构 · 声卡驱动配置 · 实现座舱语音提示与多媒体播放
音频子系统ALSA
14
视频处理与摄像头
V4L2框架 · 摄像头驱动 · 实现倒车影像与DMS摄像头数据采集
视频处理摄像头
15
系统启动优化
启动时间分析 · U-Boot优化 · 内核裁剪
系统启动优化启动时间分析
16
电源管理与低功耗
Linux电源管理框架 · suspend/resume · 在座舱待机模式中的应用
电源管理低功耗
17
安全与可靠性
看门狗 · 文件系统只读保护 · 安全启动
安全可靠性
18
OTA升级实战
OTA架构 · 差分升级 · U-Boot与内核的升级流程
OTA升级实战
19
虚拟化与多域座舱
Xen/KVM/QNX Hyperv… · 在Linux上运行多个Guest O…
虚拟化多域座舱
20
QNX与Linux共存
QNX作为安全域 · Linux作为娱乐域 · 跨域通信与资源管理
QNXLinux
21
图形界面开发实战
基于Qt/GTK的仪表盘界面 · OpenGL ES加速 · 多屏异显
图形界面开发实战Qt/GTK
22
HMI框架集成
AGL（Automotive Gra… · Weston/Wayland合成器 · 应用生命周期管理
HMI框架集成
23
性能调优
CPU/内存/GPU占用分析 · perf/top工具 · 优化渲染与响应延迟
性能调优CPU
24
日志与调试
内核日志 · 用户态日志 · crash dump分析
日志调试
25
常见问题排查
启动失败 · 驱动加载失败 · 显示异常
常见问题排查启动失败
26
功能安全与ISO 26262
Linux在功能安全中的挑战 · ASIL分解 · 安全机制与认证实践
ISO功能安全
27
测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
测试验证
28
综合实战项目
从零构建一个简化座舱系统 · 集成显示 · 触摸
综合实战项目从零构建一个简化…
29
项目优化与交付
代码规范 · 文档管理 · 版本控制
项目优化交付
30
课程总结与进阶路径
回顾核心技能 · 推荐学习资源 · 探讨未来座舱技术趋势与职业发展
课程总结进阶路径