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本课程属于：010-UDS与DoIP诊断工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。
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基于CANoe的UDS诊断服务测试实战

共计 30 章节
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01
课程导入
UDS诊断服务测试的背景 · 重要性 · 学习目标与课程整体框架
课程导入UDS
02
UDS协议基础
ISO 14229标准 · 诊断服务分类 · 服务ID（SID）与子功能
UDS协议基础
03
CANoe工具入门
CANoe界面布局 · 仿真环境搭建 · CAN总线基础
CANoe工具入门
04
诊断配置与数据库
创建DBC文件 · 配置诊断描述（CDD） · 定义诊断服务与参数
诊断配置数据库
05
CANoe诊断控制台
使用Diagnostic Conso… · 查看响应 · 模拟ECU行为
CANoe诊断控制台
06
CAPL编程基础
CAPL语法 · 事件驱动模型 · 常用函数
CAPL编程基础
07
诊断测试脚本开发
使用CAPL编写UDS诊断测试用例 · 发送请求 · 解析响应
诊断测试脚本开发CAPL
08
常用诊断服务测试（一）
0x10（诊断会话控制） · 0x11（ECU复位） · 0x27（安全访问）的测试方法
常用诊断服务测试x10
09
常用诊断服务测试（二）
0x22（读取数据） · 0x2E（写入数据） · 0x23（读取内存）的测试用例设计
常用诊断服务测试x22
10
常用诊断服务测试（三）
0x31（例程控制） · 0x34/0x36/0x37（下载/…
常用诊断服务测试x31
11
常用诊断服务测试（四）
0x19（读取DTC） · 0x14（清除DTC） · 0x85（控制DTC设置）的测试要点
常用诊断服务测试x19
12
诊断响应码测试
NRC（负响应码）分类 · 常见NRC触发条件 · 测试NRC的CAPL实现
诊断响应码测试NRC
13
诊断时序测试
P2/P3定时参数 · 响应超时测试 · 定时器配置与CAPL定时器使用
诊断时序测试P2/P3
14
诊断会话与安全访问测试
会话切换 · 安全访问种子与密钥算法 · 测试失败场景
诊断会话安全访问测试
15
DTC测试实战
模拟故障 · 读取DTC状态 · 验证DTC状态位
DTC测试实战
16
数据读写测试实战
读取传感器数据 · 写入配置参数 · 验证数据一致性
数据读写测试实战读取传感器数据
17
例程控制测试实战
执行例程 · 停止例程 · 查询例程结果
例程控制测试实战执行例程
18
Bootloader刷写测试
基于UDS的刷写流程 · 传输数据 · 校验与编程
Bootloader刷写测试
19
自动化测试框架
使用CANoe Test Modul… · Test Feature Set（T… · 创建测试序列与测试报告
自动化测试框架CANoe
20
测试用例设计方法
等价类 · 边界值 · 状态转换
测试用例设计方法等价类
21
诊断测试环境搭建
硬件在环（HIL）配置 · ECU仿真 · 总线负载模拟
诊断测试环境搭建HIL
22
诊断测试执行与调试
运行测试 · 分析失败原因 · 使用Trace窗口
诊断测试执行调试
23
诊断测试报告生成
测试结果记录 · 报告模板 · 自动生成HTML/XML报告
诊断测试报告生成测试结果记录
24
常见问题与解决方案
CANoe诊断测试中的常见错误 · 通信问题 · 配置问题
常见问题解决方案
25
UDS测试最佳实践
测试策略 · 优先级划分 · 回归测试
UDS测试最佳实践
26
综合实战项目（一）
从零搭建一个UDS诊断测试工程 · 包括配置 · 脚本
综合实战项目UDS
27
综合实战项目（二）
针对一个虚拟ECU · 完成核心诊断服务的自动化测试并生成报…
综合实战项目ECU
28
综合实战项目（三）
模拟真实故障场景 · 执行DTC相关测试 · 分析结果并优化测试脚本
综合实战项目模拟真实故障场景
29
进阶话题
UDS on CAN FD · UDS over DoIP · 与AUTOSAR诊断栈的集成
进阶话题UDS
30
课程总结与考核
知识回顾 · 常见面试题 · 实战考核任务
课程总结考核