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AUTOSAR DCM与DEM诊断工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR诊断体系概述 · DCM与DEM的定位 · 学习目标与整体框架
课程导入AUTOSAR
02
汽车诊断基础
目标=UDS协议 · OBD-II · 诊断服务ID
汽车诊断基础UDS
03
AUTOSAR架构概览
目标=BSW · RTE · SWC
AUTOSAR架构概览
04
DCM模块入门
目标=DCM全称 · 核心功能 · 与其他模块（PduR
DCM模块入门
05
DEM模块入门
目标=DEM全称 · 故障管理职责 · 事件与故障内存
DEM模块入门
06
诊断通信流程
目标=诊断请求从CAN到DCM的路径 · PduR路由 · 会话层处理
诊断通信流程CAN
07
DCM服务处理机制
目标=服务表 · 会话与安全状态检查 · 请求/响应处理流程
DCM服务处理机制
08
DCM配置详解
目标=DcmConfigSet · 服务配置 · 会话配置
DCM配置详解
09
DEM事件管理
目标=事件定义 · 事件状态 · 去抖动算法
DEM事件管理
10
DEM故障内存管理
目标=故障条目结构 · 老化机制 · 清除故障
DEM故障内存管理
11
DCM与DEM接口
目标=Dcm_DemTriggerO… · 故障状态到DTC的映射
DCMDEM
12
诊断故障码DTC
目标=DTC格式 · P码/C码/B码/U码 · DTC状态位含义与使用
DTC诊断故障码
13
UDS诊断服务实战
目标=0x10 · 0x11 · 0x14
UDS诊断服务实战
14
DCM安全访问
目标=种子与密钥机制 · 安全等级配置 · 超时与尝试次数管理
DCM安全访问
15
DEM去抖动策略
目标=基于计数与时间的去抖动 · 参数配置 · 标定与验证
DEM去抖动策略
16
诊断事件与FIM
目标=功能抑制管理 · 事件优先级 · 抑制条件与恢复策略
FIM诊断事件
17
DCM周期与事件调度
目标=诊断任务调度 · 主函数周期 · 响应时间要求
DCM周期
18
诊断协议栈配置
目标=CAN TP · DoIP · PduR
诊断协议栈配置CAN
19
诊断数据库CDD/ODX
目标=诊断描述文件 · 生成配置 · 工具链与代码集成
CDD/ODX诊断数据库
20
DCM/DEM代码生成与集成
目标=配置工具 · 生成代码结构 · RTE接口与手动代码
DCM/DEM代码生成
21
诊断测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
诊断测试验证
22
常见问题与调试
目标=无响应 · 否定响应 · DTC不置位
常见问题调试
23
诊断工程实战案例一
目标=基于CAN的UDS诊断服务实现…
诊断工程实战案例…CAN
24
诊断工程实战案例二
目标=安全访问与例程控制联合调试
诊断工程实战案例…目标=安全访问
25
诊断工程实战案例三
目标=DEM去抖动与故障老化策略标定
诊断工程实战案例…DEM
26
诊断工程实战案例四
目标=多ECU诊断协调与网关路由配置
诊断工程实战案例…ECU
27
诊断性能优化
目标=响应时间 · 内存占用 · CPU负载
诊断性能优化目标=响应时间
28
功能安全与诊断
目标=ISO 26262对诊断的要求 · 安全机制与诊断覆盖
功能安全诊断
29
网络安全与诊断
目标=SecOC · 诊断访问安全 · 防篡改与安全刷写
网络安全诊断
30
综合提升与项目实战
目标=完整诊断系统设计 · 配置 · 集成
综合提升项目实战