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本课程属于：010-UDS与DoIP诊断工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。
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OBD与UDS整车诊断工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=整车诊断工程的学习目标 · OBD与UDS的核心价值 · 课程整体框架与实战路线
课程导入目标=整车诊断工…
02
汽车诊断基础
目标=诊断通信发展史 · OBD-I与OBD-II演进 · 法规要求
汽车诊断基础目标=诊断通信发…
03
车载网络与诊断物理层
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络诊断物理层
04
诊断协议栈概览
目标=ISO 14229 · ISO 15765 · ISO 13400
诊断协议栈概览ISO
05
OBD-II核心概念
目标=排放相关诊断 · 监测器 · 就绪状态
OBD-II核心概念
06
OBD-II服务详解
目标=模式$01实时数据 · 模式$02冻结帧 · 模式$03读取DTC
OBD-II服务详解
07
UDS核心概念
目标=统一诊断服务 · 客户端与服务器 · 会话层
UDS核心概念
08
UDS服务分类
目标=诊断与通信管理 · 数据传输 · 存储数据传输
UDS服务分类
09
UDS诊断会话与安全
目标=默认会话 · 编程会话 · 扩展会话
UDS诊断会话
10
UDS故障码与状态
目标=DTC格式 · DTC状态字节 · 快照数据
UDS故障码
11
UDS通信控制
目标=通信控制服务 · DTC设置控制 · 事件响应
UDS通信控制
12
UDS数据传输与标识符
目标=按标识符读写数据 · 按地址读写数据 · 动态定义标识符
UDS数据传输
13
UDS例程控制与IO控制
目标=例程启动 · 停止 · 请求结果
UDSIO
14
UDS上传下载与编程
目标=请求下载 · 传输数据 · 请求传输退出
UDS上传下载
15
诊断描述与数据库
目标=ODX · CDD · PDX
诊断描述数据库
16
诊断测试与验证
目标=诊断测试用例设计 · 自动化测试框架 · CANoe/CANalyzer
诊断测试验证
17
整车诊断架构设计
目标=诊断规范制定 · 诊断需求分析 · 诊断路由
整车诊断架构设计目标=诊断规范制…
18
诊断刷写与OTA
目标=整车刷写流程 · 安全刷写 · 差分刷写
OTA诊断刷写
19
诊断安全与信息安全
目标=诊断访问控制 · 安全访问算法 · 诊断防火墙
诊断安全信息安全
20
诊断数据采集与分析
目标=诊断日志 · 总线记录 · 故障复现
诊断数据采集分析
21
典型ECU诊断开发
目标=发动机ECU · 变速箱ECU · 电池管理ECU
ECU典型
22
OBD与UDS法规与标准
目标=国六OBD法规 · 欧七OBD · CARB OBD-II
OBDUDS
23
诊断常见问题与排查
目标=无响应 · 否定响应 · 超时
诊断常见问题排查
24
诊断工具链与设备
目标=诊断仪 · VCI · CAN卡
诊断工具链设备
25
诊断自动化与CI/CD
目标=诊断测试自动化 · 持续集成 · 诊断脚本版本管理
CI/CD诊断自动化
26
实战案例一
目标=OBD-II排放诊断开发 · DTC设置条件 · 就绪状态
实战案例一OBD-II
27
实战案例二
目标=UDS诊断服务开发：会话管理 · 安全访问 · DID读写
实战案例二UDS
28
实战案例三
目标=整车诊断路由与网关 · 诊断地址映射 · 网关诊断超时处理
实战案例三目标=整车诊断路…
29
实战案例四
目标=UDS刷写与OTA实战 · Bootloader交互 · 安全刷写
实战案例四UDS
30
综合提升与职业发展
目标=诊断工程师能力模型 · 项目实战经验总结 · 前沿趋势
综合提升职业发展