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智能汽车与新能源汽车工程
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009-SOME-IP服务化通信
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《vSomeIP服务端与客户端开发工程》
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本课程属于:009-SOME-IP服务化通信
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vSomeIP服务端与客户端开发工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=vSomeIP 的定位 · 学习目标 · 整体知识框架与开发环境概览
课程导入
vSomeIP
02
车载通信与 SOME/IP 基础
目标=SOME/IP 协议背景 · 报文结构 · 服务发现机制与典型应用场景
SOME/IP
车载通信
03
vSomeIP 架构与核心概念
目标=服务 · 方法 · 事件
vSomeIP
架构
04
开发环境搭建
目标=Linux 环境准备 · 依赖安装 · vSomeIP 源码编译
开发环境搭建
Linux
05
配置文件详解
目标=JSON 配置文件结构 · unicast 地址 · 端口
配置文件详解
JSON
06
服务端开发入门
目标=创建服务实例 · 注册服务 · 实现方法响应与基础生命周期管理
服务端开发入门
目标=创建服务实…
07
客户端开发入门
目标=创建客户端实例 · 请求服务 · 调用方法
客户端开发入门
目标=创建客户端…
08
服务发现实战
目标=OfferService · FindService · Subscribe
服务发现实战
OfferService
09
方法调用与序列化
目标=请求/响应方法 · fire-and-forget 方法 · 参数序列化与反序列化
方法调用
序列化
10
事件与字段开发
目标=事件发布 · 订阅管理 · 字段 getter/setter/n…
事件
字段开发
11
服务端高级特性
目标=多实例 · 多服务 · 线程模型
服务端高级特性
目标=多实例
12
客户端高级特性
目标=多服务调用 · 并发请求 · 连接管理
客户端高级特性
目标=多服务调用
13
安全与访问控制
目标=vSomeIP 安全策略 · 认证 · 加密配置与常见安全实践
安全
访问控制
14
日志与调试
目标=日志级别 · 日志输出 · 常见错误码
日志
调试
15
综合实战一
目标=从零实现一个完整的服务端与客户…
综合实战一
目标=从零实现一…
16
综合实战二
目标=基于事件与字段实现订阅/通知场…
综合实战二
目标=基于事件
17
综合实战三
目标=多服务 · 多客户端并发通信与性能测试
综合实战三
目标=多服务
18
常见问题与解决方案
目标=服务发现失败 · 连接超时 · 序列化错误
常见问题
解决方案
19
测试与质量保障
目标=单元测试 · 集成测试 · 模拟服务
测试
质量保障
20
部署与运维
目标=交叉编译 · 目标板部署 · 启动脚本
部署
运维
21
与 AUTOSAR 集成
目标=AUTOSAR Adaptiv… · ara
AUTOSAR
集成
22
与其他中间件对比
目标=vSomeIP 与 DDS · MQTT · gRPC 的差异
其他
间件对比
23
性能优化
目标=序列化效率 · 线程池 · 零拷贝
性能优化
目标=序列化效率
24
代码工程化
目标=项目目录结构 · 模块划分 · 接口设计
代码工程化
目标=项目目录结…
25
案例研究一
目标=智能座舱中的服务通信设计与实现
案例研究一
目标=智能座舱
26
案例研究二
目标=自动驾驶域控制器的服务发现与事…
案例研究二
目标=自动驾驶域…
27
案例研究三
目标=车云协同场景下的 vSomeI…
案例研究三
vSomeI
28
扩展与定制
目标=自定义序列化 · 扩展协议 · 插件机制与源码修改要点
扩展
定制
29
最佳实践总结
目标=配置规范 · 编码规范 · 调试技巧
最佳实践总结
目标=配置规范
30
课程总结与进阶路线
目标=知识回顾 · 能力评估 · 进阶学习资源与项目实战建议
课程总结
进阶路线
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