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SOME/IP与DDS中间件开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SOME/IP与DDS中间件开… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线
课程导入SOME/IP
02
车载通信中间件概述
目标=中间件的定义 · 作用 · 分类
车载通信间件概述
03
SOME/IP协议基础
目标=SOME/IP的起源 · 设计目标 · 协议栈位置
SOME/IP协议基础
04
SOME/IP服务发现
目标=服务发现机制 · OfferService · FindService
SOME/IP服务发现
05
SOME/IP序列化
目标=序列化规则 · 数据类型 · TLV编码
SOME/IP序列化
06
SOME/IP通信模式
目标=请求/响应 · 火与忘 · 事件通知
SOME/IP通信模式
07
SOME/IP over TCP与UDP
目标=传输层选择 · 连接管理 · 分片重组
SOME/IPover
08
SOME/IP安全与诊断
目标=SOME/IP的安全扩展 · 访问控制 · 诊断接口与常见攻击面分析
SOME/IP安全
09
DDS协议基础
目标=DDS的起源 · 数据为中心的设计理念 · DCPS模型与RTPS协议栈
DDS协议基础
10
DDS实体与QoS
目标=DomainParticipa… · Publisher · Subscriber
DDSQoS
11
DDS发现机制
目标=SPDP · SEDP · 参与者发现与端点发现流程
DDS发现机制
12
DDS数据读写
目标=数据写入 · 读取 · 取样
DDS数据读写
13
DDS类型系统
目标=IDL定义 · 类型演化 · XTypes
DDS类型系统
14
DDS安全模型
目标=DDS Security插件 · 认证 · 访问控制
DDS安全模型
15
SOME/IP与DDS网关设计
目标=协议转换 · 服务映射 · 数据映射
SOME/IPDDS
16
中间件开发环境搭建
目标=Linux/Windows开发… · 编译工具链 · 依赖库
间件开发环境搭建Linux/Window…
17
SOME/IP代码生成与集成
目标=ARXML解析 · 代码生成工具 · 服务接口绑定与集成到ECU软件
SOME/IP代码生成
18
DDS代码生成与集成
目标=IDL编译 · 类型支持生成 · 发布订阅代码集成与构建系统配置
DDS代码生成
19
SOME/IP实战
目标=实现一个服务端与客户端 · 完成服务发现 · 方法调用与事件订阅
SOME/IP目标=实现一个服…
20
DDS实战
目标=实现一个发布者与订阅者 · 配置QoS · 完成主题数据的高效分发
DDS目标=实现一个发…
21
SOME/IP与DDS互操作实战
目标=构建网关 · 实现SOME/IP服务与DDS主题之…
SOME/IPDDS
22
性能测试与调优
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动
性能测试调优
23
可靠性与容错
目标=心跳 · 超时 · 重连
可靠性容错
24
常见问题排查
目标=服务发现失败 · 序列化错误 · QoS不匹配
常见问题排查目标=服务发现失…
25
安全加固实践
目标=TLS · DTLS · 访问控制列表
安全加固实践TLS
26
车载网络集成
目标=与CAN · LIN · 以太网
车载网络集成CAN
27
AUTOSAR与中间件
目标=AUTOSAR Adaptiv…
AUTOSAR间件
28
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 仿真测试
测试验证
29
项目案例
目标=智能驾驶域控制器中SOME/I… · 部署与优化
项目案例SOME/I
30
综合提升与前沿趋势
目标=中间件演进 · SOA · 边缘计算
综合提升前沿趋势