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SOME/IP服务通信与系统联调工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SOME/IP在车载以太网中的… · 学习目标 · 课程整体框架与联调工程视角
课程导入SOME/IP
02
车载通信基础
目标=CAN · LIN · FlexRay与以太网对比
车载通信基础CAN
03
SOME/IP核心概念
目标=服务 · 方法 · 事件
SOME/IP核心概念
04
SOME/IP协议报文结构
目标=消息头 · 请求/响应/通知/触发消息 · 返回码
SOME/IP协议报文结构
05
SOME/IP序列化规则
目标=数据类型 · 结构体 · 数组
SOME/IP序列化规则
06
SOME/IP服务发现机制
目标=OfferService · FindService · SubscribeEventgrou…
SOME/IP服务发现机制
07
SOME/IP通信模式
目标=请求响应 · 火忘 · 事件通知
SOME/IP通信模式
08
SOME/IP传输层与网络层
目标=UDP · TCP · 多播
SOME/IP传输层
09
SOME/IP配置与描述文件
目标=ARXML · FIDL · 服务接口描述
SOME/IP配置
10
SOME/IP开发环境搭建
目标=Linux · QNX · AUTOSAR AP
SOME/IP开发环境搭建
11
第一个SOME/IP服务
目标=定义服务接口 · 生成代码 · 实现服务端与客户端
SOME/IP第一个
12
SOME/IP方法调用实战
目标=请求响应方法 · 异步调用 · 超时处理
SOME/IP方法调用实战
13
SOME/IP事件与字段实战
目标=事件订阅 · 字段通知 · 周期发送
SOME/IP事件
14
SOME/IP服务发现实战
目标=服务上线 · 服务查找 · 订阅事件组
SOME/IP服务发现实战
15
SOME/IP序列化实战
目标=复杂结构体 · 动态数组 · 字符串
SOME/IP序列化实战
16
SOME/IP over TCP实战
目标=连接管理 · 流式传输 · 粘包处理
SOME/IPover
17
SOME/IP over UDP实战
目标=多播配置 · 单播响应 · 丢包处理
SOME/IPover
18
SOME/IP安全机制
目标=TLS · DTLS · SecOC
SOME/IP安全机制
19
SOME/IP诊断与调试
目标=日志分析 · 抓包分析 · Wireshark插件
SOME/IP诊断
20
SOME/IP性能测试
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动
SOME/IP性能测试
21
SOME/IP与AUTOSAR集成
目标=AUTOSAR AP · ARA::COM · 服务代理
SOME/IPAUTOSAR
22
SOME/IP与ROS 2集成
目标=DDS对比 · 桥接方案 · 服务映射
SOME/IPROS
23
SOME/IP与Android集成
目标=Android Automot… · HAL · Binder
SOME/IPAndroid
24
SOME/IP网关设计
目标=CAN-SOME/IP · LIN-SOME/IP · 以太网-SOME/IP与协议转换策略
SOME/IP网关设计
25
系统联调流程
目标=需求分析 · 接口定义 · 环境搭建
系统联调流程目标=需求分析
26
系统联调案例一
目标=智能座舱域控制器与车身域控制器…
系统联调案例一目标=智能座舱域…
27
系统联调案例二
目标=自动驾驶域控制器与激光雷达SO…
系统联调案例二SO
28
系统联调案例三
目标=OTA升级场景下SOME/IP…
系统联调案例三OTA
29
常见问题与故障排查
目标=服务发现失败 · 序列化错误 · 超时
常见问题故障排查
30
综合提升与工程实践
目标=架构设计 · 代码规范 · 测试策略
综合提升工程实践