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AUTOSAR AP架构与运行时工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR AP的定位 · 发展背景 · 学习目标
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR经典平台与自适应平台对比
目标=CP与AP的设计哲学 · 适用场景 · 通信模型
AUTOSAR经典平台
03
AP核心概念与术语体系
目标=Adaptive Applic… · ARA · Machine
AP核心概念
04
AP架构总览
目标=Foundation · Services · ARA
AP架构总览
05
自适应应用程序模型
目标=Application Des… · Software Component · Executable
自适应应用程序模…Application
06
Manifest体系详解
目标=Application Man… · Execution Manifest · Machine Manifest
Manifest体系详解
07
ARA通信管理
目标=ara::com架构 · 服务代理 · 事件
ARA通信管理
08
服务发现与绑定
目标=SOME/IP · DDS · IPC等网络绑定的服务发现机制
服务发现绑定
09
执行管理
目标=ara::exec的启动 · 停止 · 状态管理
执行管理ara
10
状态管理
目标=ara::sm的机器状态 · 功能组状态 · 状态迁移策略及与执行管理的协同机制
状态管理ara
11
持久化
目标=ara::per的键值存储 · 文件存储 · 数据恢复
持久化ara
12
平台健康管理
目标=ara::phm的监控 · 看门狗 · 健康通道
平台健康管理ara
13
诊断管理
目标=ara::diag的诊断服务 · DTC处理 · 诊断会话
诊断管理ara
14
加密与安全
目标=ara · 加解密服务 · 证书处理与安全通信集成
加密安全
15
时间同步与网络管理
目标=ara · ara
时间同步网络管理
16
日志与追踪
目标=ara::log的日志级别 · 上下文 · 输出后端
日志追踪
17
更新与配置管理
目标=ara::ucm的软件更新 · OTA流程 · 回滚机制与配置管理实践
更新配置管理
18
AP运行时环境搭建
目标=POSIX操作系统 · Hypervisor · 容器化部署
AP运行时环境搭建
19
开发工具链与工作流
目标=AP设计工具 · Manifest生成 · 代码生成
开发工具链工作流
20
第一个AP应用实战
目标=从建模 · Manifest编写 · 代码生成到编译部署
AP第一个
21
服务通信实战
目标=基于ara · 完成事件订阅 · 方法调用与字段访问
服务通信实战ara
22
执行与状态管理实战
目标=配置Function Grou… · 实现进程启动 · 状态切换与优雅关闭
执行状态管理实战
23
持久化与诊断实战
目标=使用ara · 并集成ara
持久化诊断实战
24
安全与健康管理实战
目标=集成ara · 配置ara
安全健康管理实战
25
性能与实时性调优
目标=线程优先级 · CPU亲和性 · 内存分配
性能实时性调优
26
常见问题与调试技巧
目标=Manifest配置错误 · 服务发现失败 · 进程启动异常
常见问题调试技巧
27
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL/SIL测试
测试验证
28
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262与ISO 2… · 安全机制 · 隔离与访问控制
功能安全信息安全
29
综合项目实战
目标=设计一个多服务协同的AP系统 · 涵盖通信 · 执行
综合项目实战AP
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · AP未来演进
课程总结进阶