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本课程属于：005-AUTOSAR Adaptive与车载SOA 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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AUTOSAR Adaptive平台开发工程

共计 30 章节

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目标=AUTOSAR Adaptiv… · 与Classic平台的对比 · 在智能网联汽车中的定位

课程导入AUTOSAR

AUTOSAR Adaptive基础概念

目标=Adaptive Platfo… · 功能集群 · ARA接口

AUTOSARAdaptive

开发环境搭建

目标=Linux开发主机配置 · 交叉编译工具链 · Adaptive Platform…

开发环境搭建Linux

Adaptive应用程序模型

目标=应用清单 · 执行清单 · 服务清单

Adaptive应用程序模型

目标=:Core核心接口 · ErrorCode与异常处理 · String与Vector容器

服务导向通信基础

目标=SOME/IP协议原理 · 服务发现 · 事件

服务导向通信基础SOME/IP

目标=:COM服务通信 · 服务发现与订阅 · 事件订阅与发布

目标=Execution Manag… · 进程启动与终止 · 状态管理

执行管理Execution

目标=State Managemen… · 状态机建模 · 状态转换触发条件

状态管理State

持久化存储

目标=Persistency功能 · 键值存储与文件存储 · 数据序列化与反序列化

持久化存储Persistency

平台健康管理

目标=Platform Health… · 监督机制 · 心跳与截止时间监控

平台健康管理Platform

目标=Diagnostic Mana… · UDS诊断服务 · 诊断事件管理

诊断管理Diagnostic

目标=Network Managem… · 网络状态管理 · 部分网络与唤醒睡眠

网络管理Network

目标=Time Synchroniz… · 协议 · 时间域与时钟源

时间同步Time

加密与安全

目标=Cryptography功能 · 密钥管理 · 安全存储

更新与配置管理

目标=UCM功能 · 软件包格式 · 更新流程

更新配置管理

日志与追踪

目标=Logging and Tra… · 日志级别与过滤 · DLT协议

传感器与执行器接口

目标=Sensor/Actuator… · 信号到服务转换 · 实时性要求

传感器执行器接口

开发流程与工具链

目标=需求分析 · 架构设计 · 服务建模

开发流程工具链

服务建模实战

目标=使用ARXML定义服务接口 · 数据类型 · 方法

服务建模实战ARXML

应用程序开发实战

目标=创建Adaptive应用 · 实现服务提供者与消费者 · 使用ARA::COM进行通信

应用程序开发实战Adaptive

执行管理与状态管理实战

目标=配置执行清单 · 定义功能组与状态机 · 实现状态转换逻辑

执行管理状态管理实战

持久化与诊断实战

目标=配置持久化存储 · 实现数据读写 · 集成诊断事件

持久化诊断实战

安全与更新实战

目标=配置加密服务 · 实现安全通信 · 使用UCM进行软件更新

安全更新实战

性能优化与实时性

目标=进程优先级与调度策略 · 内存与CPU优化 · 通信延迟分析

性能优化实时性

常见问题与调试技巧

目标=服务发现失败 · 通信超时 · 进程崩溃

常见问题调试技巧

测试与验证

目标=单元测试框架 · 集成测试策略 · 硬件在环测试

功能安全与信息安全

目标=ISO 26262与Adapt… · 安全机制实现 · 信息安全标准

功能安全信息安全

综合项目实战

目标=设计一个完整的Adaptive… · 包含服务通信 · 状态管理

综合项目实战Adaptive

课程总结与进阶

目标=知识体系回顾 · 最佳实践总结 · AUTOSAR Adaptive未来…

课程总结进阶