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AUTOSAR SWC组件开发工程

共计 30 章节

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目标=AUTOSAR SWC组件开发… · 核心概念 · 整体框架与汽车电子软件发展趋势

课程导入AUTOSAR

目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · 分层架构 · BSW

SWC核心概念

目标=软件组件定义 · 类型分类 · 端口与接口

SWC核心概念

SWC开发流程

目标=从需求分析 · 组件设计 · 接口定义

SWC开发流程

开发环境搭建

目标=AUTOSAR工具链选型 · DaVinci Developer · EB tresos

开发环境搭建AUTOSAR

SWC建模方法

目标=使用ARXML描述组件 · 端口 · 接口

SWC建模方法

数据类型与接口设计

目标=AUTOSAR数据类型 · 应用数据类型 · 实现数据类型

数据类型接口设计

运行实体与事件

目标=Runnable Entity… · 触发事件 · 定时事件

运行实体事件

RTE生成与配置

目标=RTE作用 · 生成过程 · RTE API

SWC内部行为建模

目标=状态机 · 算法逻辑 · 数据流

SWC内部行为建模

服务组件与模式管理

目标=服务SWC · 模式管理 · 模式切换

服务组件模式管理

NvM与诊断相关SWC

目标=非易失存储管理 · 诊断事件管理 · 诊断通信管理在SWC中的集成与开发

通信协议与SWC

目标=CAN · LIN · FlexRay

SWC通信协议

多核与分布式SWC

目标=多核架构下SWC分配 · 核间通信 · RTE多核支持

功能安全与SWC

目标=ISO 26262对SWC开发… · 安全机制 · ASIL等级

SWC功能安全

信息安全与SWC

目标=ISO 21434 · SecOC · 加密服务

SWC信息安全

SWC测试方法

目标=单元测试 · 集成测试 · 组件测试

SWC测试方法

代码生成与集成

目标=从模型生成ARXML与C代码 · 代码结构 · 集成到ECU工程

代码生成集成

实战案例一

目标=开发一个车窗控制SWC · 包含端口定义 · 运行实体

实战案例一SWC

实战案例二

目标=开发一个发动机温度管理SWC · 涉及传感器接口 · 服务调用与模式管理

实战案例二SWC

实战案例三

目标=开发一个诊断服务SWC · 集成DCM · DEM与NvM

实战案例三SWC

实战案例四

目标=多核SWC开发与核间通信 · 基于以太网或共享内存实现组件间数据交…

实战案例四SWC

常见问题与调试

目标=ARXML导入导出错误 · RTE生成失败 · 端口连接不匹配

常见问题调试

目标=SWC运行时性能 · 内存占用 · RTE通信开销

性能优化SWC

版本管理与协作

目标=ARXML版本控制 · 团队协作流程 · 模型差异比较与合并

版本管理协作

AUTOSAR自适应平台SWC

目标=自适应平台应用 · ARA::COM · 服务导向通信

目标=面向服务架构在AUTOSAR中… · 服务接口 · 服务发现

工具链高级应用

目标=DaVinci Configu… · ISOLAR-AB · EB tresos高级功能

工具链高级应用DaVinci

目标=从需求到量产 · 完整开发一个AUTOSAR SWC项… · 涵盖设计

综合项目目标=从需求到量…

课程总结与提升

目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 进阶学习路径

课程总结提升