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AUTOSAR Classic平台开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR Classic… · 核心概念 · 整体框架与汽车电子软件工程背景
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR概述
目标=AUTOSAR的起源 · 目标 · Classic与Adaptive平台…
AUTOSAR目标=
03
AUTOSAR分层架构
目标=应用层 · 运行时环境RTE · 基础软件BSW
AUTOSAR分层架构
04
软件组件SWC
目标=SWC类型 · 端口Port · 接口Interface
SWC软件组件
05
虚拟功能总线VFB
目标=VFB概念 · 通信抽象 · 端口连接
VFB虚拟功能总线
06
运行时环境RTE
目标=RTE生成机制 · 通信模式 · Runnable调度
RTE运行时环境
07
基础软件BSW总览
目标=服务层 · ECU抽象层 · 复杂驱动CDD
BSW基础软件
08
系统服务
目标=操作系统OS · 通信服务 · 诊断服务
系统服务OS
09
ECU抽象层
目标=I/O硬件抽象 · 通信硬件抽象 · 存储器硬件抽象
ECU抽象层
10
微控制器抽象层MCAL
目标=MCU · Port · Dio
MCAL微控制器抽象层
11
AUTOSAR操作系统
目标=OSEK OS基础 · 任务Task · 中断ISR
AUTOSAR操作系统
12
通信协议栈
目标=CAN · CAN FD · LIN
通信协议栈CAN
13
诊断协议栈
目标=UDS诊断 · Dcm · Dem
诊断协议栈UDS
14
存储管理
目标=NvM · Fee · Fls
存储管理NvM
15
模式管理
目标=EcuM · BswM · ComM
模式管理EcuM
16
AUTOSAR方法论
目标=系统描述 · ECU提取 · 配置生成
AUTOSAR方法论
17
ARXML与配置工具
目标=ARXML结构 · 系统描述 · ECU资源
ARXML配置工具
18
开发工具链
目标=DaVinci Configu… · EB tresos · ETAS ISOLAR
开发工具链DaVinci
19
RTE与BSW生成
目标=配置输入 · 生成代码结构 · RTE契约
RTEBSW
20
应用软件开发
目标=SWC建模 · Runnable实现 · 端口读写
应用软件开发SWC
21
多核与并发
目标=多核ECU架构 · OS分区 · 核间通信
多核并发
22
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全信息安全
23
实时性与性能优化
目标=任务调度分析 · 中断延迟 · 通信时延
实时性性能优化
24
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
测试验证
25
调试与问题排查
目标=常见启动失败 · 通信异常 · 诊断不响应
调试问题排查
26
项目实战一
目标=从零搭建一个AUTOSAR C… · 完成系统描述 · SWC设计
项目实战一AUTOSAR
27
项目实战二
目标=实现CAN通信与UDS诊断功能 · 集成Com · PduR
项目实战二CAN
28
项目实战三
目标=实现NvM存储与网络管理功能 · 完成Fee · Fls
项目实战三NvM
29
常见问题与最佳实践
目标=配置冲突 · 版本兼容 · 生成代码管理
常见问题最佳实践
30
综合提升与职业发展
目标=AUTOSAR新趋势 · SOA · Adaptive AUTOSAR
综合提升职业发展