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AUTOSAR RTE通信与运行实体开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR RTE通信与运… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR分层架构 · BSW · RTE
AUTOSAR目标=
03
RTE概述
目标=RTE的定义 · 在AUTOSAR架构中的位置 · 核心职责
RTE目标=
04
运行实体基础
目标=Runnable Entity… · 类型 · 触发机制
运行实体基础Runnable
05
SWC与端口
目标=Software Compon… · 端口类型 · 端口接口
SWC端口
06
RTE通信模型
目标=Sender-Receiver · Client-Server · Mode-Switch
RTE通信模型
07
Sender-Receiver通信
目标=显式与隐式通信 · 队列与最后值语义 · 数据一致性
Sender-Recei…通信
08
Client-Server通信
目标=同步与异步调用 · 服务器可运行实体 · 客户端代理
Client-Serve…通信
09
运行实体触发
目标=周期触发 · 事件触发 · 数据接收触发
运行实体触发目标=周期触发
10
RTE事件与调度
目标=RTE事件类型 · 任务映射 · 调度策略
RTE事件
11
RTE API与生成
目标=RTE API分类 · 生成工具链 · 配置参数
RTEAPI
12
RTE配置
目标=ECU配置 · 系统配置 · SWC描述
RTE配置
13
数据类型与接口
目标=Application Dat… · Implementation Dat… · Data Element
数据类型接口
14
模式管理
目标=Mode Declaratio… · 模式切换 · 模式依赖运行实体
模式管理Mode
15
多核与分区
目标=多核RTE通信 · 核间通信 · 分区隔离
多核分区
16
RTE与OS交互
目标=任务 · 事件 · 警报
RTEOS
17
RTE与BSW交互
目标=服务端口 · 服务SWC · BSW调度器
RTEBSW
18
通信安全与保护
目标=端到端保护 · 数据完整性 · 新鲜度
通信安全保护
19
开发工具链
目标=主流AUTOSAR工具 · RTE生成器 · 配置工具
开发工具链AUTOSAR
20
实战案例一
目标=基于Sender-Receiv… · 包含SWC设计 · RTE配置与代码实现
实战案例一Sender-Recei…
21
实战案例二
目标=基于Client-Server… · 包含服务接口 · RTE调用与错误处理
实战案例二Client-Serve…
22
实战案例三
目标=多运行实体周期任务与事件触发混… · 包含任务映射与执行验证
实战案例三目标=多运行实体…
23
实战案例四
目标=模式切换与模式依赖运行实体开发 · 包含模式管理配置与行为验证
实战案例四目标=模式切换
24
实战案例五
目标=多核RTE通信与核间数据交换开… · 包含分区配置与通信验证
实战案例五RTE
25
常见问题与调试
目标=RTE生成错误 · 通信失败 · 数据不一致
常见问题调试
26
性能与优化
目标=RTE通信开销 · 内存占用 · 执行时间
性能优化
27
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · RTE接口测试
测试验证
28
功能安全与AUTOSAR
目标=ISO 26262 · 安全机制 · RTE安全扩展
AUTOSAR功能安全
29
综合项目
目标=从需求到SWC设计 · RTE配置 · 代码生成
综合项目SWC
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 常见陷阱
课程总结进阶