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ETAS ISOLAR与AUTOSAR ECU开发

共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR标准概述 · ECU开发流程 · ETAS ISOLAR工具链定位与课…
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础架构
分层模型（应用层 · RTE · BSW）
AUTOSAR基础架构
03
开发环境搭建
安装ETAS ISOLAR · 配置许可证 · 创建工程
开发环境搭建ETAS
04
ISOLAR基础操作
工程导航 · 模块配置编辑器 · 代码生成器
ISOLAR基础操作
05
ECU抽象层设计
MCU · PORT · DIO
ECU抽象层设计
06
通信栈配置
CAN · LIN · FlexRay
通信栈配置CAN
07
诊断栈配置
UDS · OBD · DCM
诊断栈配置UDS
08
存储栈配置
NvM · Fee · Eep模块的配置与数据管理
存储栈配置NvM
09
RTE生成与配置
RTE概念 · 端口映射 · 数据一致性
RTE生成
10
SWC设计与实现
应用层软件组件建模 · 端口定义 · 内部行为实现
SWC设计
11
OS与调度配置
AUTOSAR OS · 任务调度 · 中断处理
OS调度配置
12
模式管理与BswM
模式切换 · 状态机 · BswM配置与集成
BswM模式管理
13
看门狗与安全机制
WdgM · WdgIf · 安全相关配置与实现
看门狗安全机制
14
复杂驱动集成
CDD开发流程 · ISOLAR中集成非AUTOSAR驱…
复杂驱动集成CDD
15
代码生成与集成
从模型生成代码 · 集成到ECU工程 · 编译链接
代码生成集成
16
配置验证与仿真
ISOLAR中的配置检查 · 仿真工具 · 早期验证方法
配置验证仿真
17
基于ISOLAR的AUTOSAR工程实战
从零搭建一个简单ECU（如灯控模块）
ISOLARAUTOSAR
18
CAN通信实战
配置CAN驱动 · 收发消息 · 使用CANoe验证
CAN通信实战
19
UDS诊断实战
实现0x22 · 0x2E · 0x31服务
UDS诊断实战
20
NvM存储实战
配置非易失性存储 · 实现数据掉电保存
NvM存储实战
21
RTE通信实战
实现SWC间数据交互 · 使用RTE事件触发
RTE通信实战
22
多核ECU开发
多核配置 · 跨核通信 · ISOLAR对多核的支持
ECU多核
23
功能安全与ISO 26262
AUTOSAR对功能安全的支持 · ISOLAR中的安全机制配置
ISO功能安全
24
AUTOSAR网络管理
NM模块配置 · 网络唤醒与睡眠 · 实战案例
AUTOSAR网络管理
25
AUTOSAR标定与测量
XCP · CCP · 标定接口配置
AUTOSAR标定
26
常见问题与调试
配置错误 · 代码生成失败 · 运行时异常
常见问题调试
27
性能优化与资源管理
内存优化 · CPU负载 · 代码效率提升方法
性能优化资源管理
28
版本管理与团队协作
AUTOSAR工程版本控制 · 多团队协作 · ISOLAR与Git集成
版本管理团队协作
29
AUTOSAR新特性与趋势
Adaptive AUTOSAR · SOA · ISOLAR未来发展方向
AUTOSAR新特性
30
综合项目实战
设计一个完整ECU（如BCM） · 涵盖通信 · 诊断
综合项目实战ECU