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Vector DaVinci配置与AUTOSAR集成实战

共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR架构概述 · Vector DaVinci工具链全… · 课程学习路径与实战环境搭建
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础概念
分层架构（应用层 · RTE · BSW）
AUTOSAR基础概念
03
Vector DaVinci Developer入门
界面导航 · 工程创建 · ECU提取
VectorDaVinci
04
DaVinci Configurator Pro基础
配置工程创建 · 导入DBC/ARXML · 模块配置流程与生成代码机制
DaVinciConfigurator
05
ECU提取与系统提取
从系统级描述生成ECU提取 · 过滤规则 · 多ECU协作配置方法
ECU提取
06
通信矩阵导入与CAN通信配置
DBC导入 · CAN控制器 · CAN收发器
CAN通信矩阵导入
07
CAN通信栈实战
报文发送接收配置 · PDU映射 · 信号路由
CAN通信栈实战
08
LIN通信配置
LDF导入 · LIN主从节点配置 · 调度表
LIN通信配置
09
以太网通信配置
EthSwt · EthIf · EthTrcv
以太网通信配置EthSwt
10
FlexRay通信配置
Fibex导入 · 节点配置 · 帧与PDU映射
FlexRay通信配置
11
诊断栈配置（上）
诊断协议基础 · CDD导入 · Dcm模块配置
诊断栈配置诊断协议基础
12
诊断栈配置（下）
Dem事件管理 · Fim功能禁止 · Dlt日志
诊断栈配置Dem
13
存储栈配置
NvM模块配置 · EEPROM/Flash驱动 · 存储块管理
存储栈配置NvM
14
IO与传感器执行器配置
I/O硬件抽象 · ADC/PWM/DIO配置 · 信号与端口映射
IO传感器执行器配置
15
OS与任务调度配置
OSEK/VDX与AUTOSAR O… · 任务/中断/资源/事件配置 · 调度表与时间保护
OS任务调度配置
16
RTE配置与生成
RTE契约 · 端口与连接 · 运行实体映射
RTE配置
17
BSW模块配置与集成
EcuM · BswM · ComM
BSW模块配置
18
模式管理与唤醒源配置
ECU启动/关闭流程 · 唤醒源配置 · 模式切换
模式管理唤醒源配置
19
看门狗与功能安全
WdgM · WdgIf · Wdg驱动配置
看门狗功能安全
20
生成代码集成与编译
代码生成器选项 · 工程文件结构 · 与MCAL集成
生成代码集成编译
21
MCAL配置实战
MCAL概念 · ADC/PWM/DIO/ICU/SP… · 与BSW集成
MCAL配置实战
22
多核与分区配置
多核OS · 核间通信 · 分区与隔离
多核分区配置
23
复杂驱动与自定义模块
CDD开发流程 · 集成自定义C代码 · 与RTE/BSW交互
复杂驱动自定义模块
24
AUTOSAR配置验证与仿真
配置检查 · 一致性验证 · Simulink/虚拟ECU仿真
AUTOSAR配置验证
25
常见配置错误与调试技巧
配置冲突 · 生成失败 · 运行时错误
常见配置错误调试技巧
26
性能优化与资源占用
代码大小 · RAM/ROM优化 · 通信负载
性能优化资源占用
27
AUTOSAR版本升级与迁移
从AUTOSAR 4.2到4.4/4… · 工具版本升级 · 兼容性处理
AUTOSAR版本升级
28
实战项目一
基于CAN的简单ECU配置与集成（从…
实战项目一CAN
29
实战项目二
完整诊断与Bootloader集成（… · NvM存储 · 会话管理）
实战项目二Bootloader
30
综合实战与课程总结
多总线网关ECU综合配置 · 常见问题复盘 · AUTOSAR开发最佳实践与职业发展…
综合实战课程总结