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AUTOSAR Classic Platform开发 车载软件架构

共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR Classic Pl… · 发展历程 · 在汽车电子中的地位
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础概念
AUTOSAR的核心理念（分层架构 · 标准化接口 · 方法论）
AUTOSAR基础概念
03
AUTOSAR分层架构
详解应用层（APP） · 运行时环境（RTE） · 基础软件层（BSW）的职责与交互
AUTOSAR分层架构
04
AUTOSAR方法论与开发流程
从系统配置 · ECU配置到生成代码的完整工作流 · 介绍ARXML文件的作用
AUTOSAR方法论
05
通信栈（Communication Stack）
CAN · LIN · FlexRay
Communicatio…Stack
06
诊断栈（Diagnostic Stack）
UDS协议在AUTOSAR中的实现 · 诊断模块（Dcm · Dem
DiagnosticStack
07
存储栈（Memory Stack）
NVRAM管理器（NvM）的架构 · 存储抽象（MemIf · Fee
MemoryStack
08
I/O与传感器/执行器抽象
I/O硬件抽象（IoHwAb） · ECU抽象（EcuAb）和复杂驱动（… · 以及如何通过RTE访问I/O信号
I/O传感器
09
RTE（运行时环境）详解
RTE的生成机制 · 端口（Port）与接口（Interf… · Client-Server）
RTE运行时环境
10
OS（操作系统）与调度
AUTOSAR OS（OSEK/VD… · 中断 · 资源
OS操作系统
11
模式管理（Mode Management）
模式管理（BswM）的规则引擎 · 模式切换（ECU模式 · 通信模式
ModeManagement
12
看门狗（Watchdog）管理
WdgM · WdgIf · Wdg驱动的作用
Watchdog看门狗
13
AUTOSAR配置与生成
使用工具链（如EB tresos · Vector DaVinci Dev… · 生成RTE和BSW代码
AUTOSAR配置
14
ARXML与数据交换
ARXML的语法 · 结构 · 常用标签
ARXML数据交换
15
AUTOSAR驱动层（MCAL）开发
MCAL的架构 · ADC · PWM
AUTOSARMCAL
16
复杂驱动（CDD）开发
CDD的概念 · 适用场景（如电机控制 · 加密算法）
CDD复杂驱动
17
AUTOSAR网络管理
网络管理（CanNm · UdpNm）的状态机 · PN（部分网络）管理
AUTOSAR网络管理
18
AUTOSAR安全机制
功能安全（ISO 26262）在AU… · 如内存保护 · E2E保护（端到端通信保护）
AUTOSAR安全机制
19
AUTOSAR信息安全
SecOC（安全车载通信）的原理与配… · 密钥管理（Crypto Stack） · 以及如何实现通信认证和防重放攻击
AUTOSAR信息安全
20
AUTOSAR多核与分布式系统
多核ECU的AUTOSAR配置（Os · RTE · BswM）
AUTOSAR多核
21
AUTOSAR工具链实战
从零开始使用EB tresos和Ve… · 包括配置 · 生成
AUTOSAR工具链实战
22
AUTOSAR调试与测试
基于AUTOSAR的软件调试方法（如… · Lauterbach） · 单元测试
AUTOSAR调试
23
AUTOSAR与AUTOSAR Adaptive的集成
Classic与Adaptive平台… · 如何通过SOME/IP · DDS等中间件实现跨平台通信
AUTOSARAdaptive
24
AUTOSAR在新能源车中的应用
电池管理系统（BMS） · 电机控制器（MCU） · 整车控制器（VCU）中的AUTOSA…
AUTOSAR新能源车
25
AUTOSAR在智能驾驶中的应用
ADAS域控制器中的AUTOSAR… · 与传感器 · 执行器的集成
AUTOSAR智能驾驶
26
AUTOSAR常见问题与解决方案
配置冲突 · RTE生成错误 · 通信超时
AUTOSAR常见问题
27
AUTOSAR性能优化
启动时间优化 · 内存占用优化 · 通信负载优化
AUTOSAR性能优化
28
AUTOSAR最佳实践与设计模式
模块化设计 · 接口设计 · 配置管理
AUTOSAR最佳实践
29
AUTOSAR未来趋势与挑战
AUTOSAR标准演进（R21-11 · R22-11等） · 与SOA
AUTOSAR未来趋势
30
综合实战项目
设计一个完整的AUTOSAR Cla… · 雨刮控制） · 从需求分析
综合实战项目AUTOSAR