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AUTOSAR分层架构与ECU集成

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR的起源 · 发展历程 · 核心目标与价值
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础概念
目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · BSW · RTE
AUTOSAR基础概念
03
AUTOSAR分层架构总览
目标=应用层 · 运行时环境层 · 基础软件层的划分原则与各层职责
AUTOSAR分层架构总览
04
应用层与软件组件
目标=SWC类型 · 端口与接口 · 组件间通信机制
应用层软件组件
05
运行时环境RTE
目标=RTE的作用 · 通信映射 · 事件触发机制
RTE运行时环境
06
基础软件层BSW概述
目标=服务层 · ECU抽象层 · 微控制器抽象层
BSW基础软件层
07
微控制器抽象层MCAL
目标=MCU · Port · Dio
MCAL微控制器抽象层
08
ECU抽象层
目标=IoHwAb · 通信硬件抽象 · 存储器抽象等模块的作用与集成方法
ECU抽象层
09
服务层核心模块
目标=OS · COM · PduR
服务层核心模块OS
10
AUTOSAR操作系统
目标=OSEK OS与AUTOSAR… · 任务调度 · 中断管理
AUTOSAR操作系统
11
通信协议栈
目标=CAN · LIN · FlexRay
通信协议栈CAN
12
诊断协议栈
目标=UDS诊断服务 · Dcm与Dem模块 · 故障码管理
诊断协议栈UDS
13
存储管理
目标=NvM模块 · Fee与Ea模块 · 非易失数据管理与掉电保护策略
存储管理NvM
14
模式管理
目标=EcuM · BswM · ComM模块的状态管理
模式管理EcuM
15
AUTOSAR方法论与工作流
目标=系统描述 · ECU提取 · 配置生成
AUTOSAR方法论
16
AUTOSAR工具链
目标=主流工具介绍 · ARXML文件结构 · 配置参数与代码生成机制
AUTOSAR工具链
17
ECU集成基础
目标=硬件选型 · 软件架构设计 · BSW配置与RTE生成
ECU集成基础
18
ECU集成实战
目标=从系统设计到代码烧录的完整案例 · 包括CAN通信 · 诊断与存储集成
ECU集成实战
19
多核ECU集成
目标=多核架构下的OS分配 · 核间通信 · 资源共享与启动流程
ECU多核
20
功能安全与AUTOSAR
目标=ISO 26262与AUTOS… · 安全机制 · 端到端保护
AUTOSAR功能安全
21
信息安全与AUTOSAR
目标=SecOC · 加密服务 · 安全启动
AUTOSAR信息安全
22
AUTOSAR自适应平台
目标=自适应应用 · ARA接口 · 服务发现
AUTOSAR自适应平台
23
常见集成问题与调试
目标=通信失败 · 诊断异常 · 存储错误
常见集成问题调试
24
性能优化与资源管理
目标=CPU负载 · 内存占用 · 通信延迟的优化策略与测量方法
性能优化资源管理
25
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
测试验证
26
项目实战一
目标=基于CAN通信的ECU集成案例 · 涵盖SWC设计 · RTE配置与BSW集成
项目实战一CAN
27
项目实战二
目标=诊断与存储综合案例 · 实现UDS诊断服务与NvM数据管理
项目实战二目标=诊断
28
项目实战三
目标=多核与功能安全综合案例 · 设计安全监控与核间通信机制
项目实战三目标=多核
29
AUTOSAR未来趋势
目标=SOA架构 · 车云协同 · 自适应平台演进与行业应用前景
AUTOSAR未来趋势
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习资源与职业发展建议
课程总结综合提升